如果輥道和夾送輥停止并且沒(méi)有檢測(cè)到輥道上有原料:提取小車前進(jìn)至卸料位置P3, P3在輥道中心位置(*4).
6 提取小車在位置P3(*3): 提取小車下降.
7 第一組提取小車去磁并降至最低位置,所有小車降低, 所有提取小車返回停止位置(P1)，輥道啟動(dòng)。
ET1有上、中、下三個(gè)位置檢測(cè);ET2包括ET2～ET5,只有下部位置檢測(cè); ET3包括ET6～ET10,只有下部位置檢測(cè)。在水平方向上,每組小車分別有左右超限檢測(cè)和上料位置檢測(cè)開(kāi)關(guān). 在程序中, ET動(dòng)作先后有如下七步，循環(huán)做矩型運(yùn)動(dòng).ET_LIFTPOSPICKUP；(2)ET_LIFTPOSUNLOAD；(3)ET_POSWAIT；(4)ET_POSCRT；
(5)ET_LIFTPOSCRTLVL；(6)ET_LIFTPOSDOWN； (7)ET_POSPARK
水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，將水平位置給定（0，300，1460）賦給ET_POSREF, 最后通過(guò)COM_CV01元素的I4ORD1和I4ORD2端通訊到四個(gè)小車的傳動(dòng)系統(tǒng),控制設(shè)備動(dòng)作.
4．4 拆疊緩冷系統(tǒng)
該系統(tǒng)用于彈簧扁鋼. 對(duì)彈簧扁鋼來(lái)說(shuō), 只用到60m 的冷床, 扁鋼需要緩慢冷卻. 因此它們被組成疊狀送入冷床. 當(dāng)進(jìn)入卸貨區(qū)域以后，扁鋼被一個(gè)接一個(gè)卸下. 拆疊緩冷系統(tǒng)的主要設(shè)備：（1）拆疊設(shè)備(Unstacking)；（2）提升設(shè)備(lift)；（3）傾翻設(shè)備(tilt)；（4）升降擋板(stop)
5應(yīng)用效果
該系統(tǒng)自97年底投運(yùn)以來(lái)，運(yùn)行可靠、穩(wěn)定，大大提高了其工作效率，保證了軋鋼生產(chǎn)。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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