歐姆龍CS1W-NC/CJ1W-NC模塊如何實現(xiàn)直接操作介紹
舉例如下：假設(shè)CJ1W-NC113的單元號為3，X軸以15000pps的速度作相對移動135000個脈沖量，加減速時間為3ms。
①設(shè)置公共參數(shù)：
D20300=#000D
D20301=#01F4=&500：即I區(qū)首地址從D500開始
D20302=#0000 表示使用PCU閃存中的軸參數(shù)。
②將PLC斷電再上電,使公共參數(shù)設(shè)置生效。
③位置，速度，加減速時間的地址分配和設(shè)置值如下表：
位置
I+8,I+9
D508,D509
#00020F58
速度
I+10,I+11
D510,D511
#00003A98
加速時間
I+12,I+13
D512,D513
#00000064
減速時間
I+14,I+15
D514,D515
#00000064
用MOV指令將數(shù)值寫入各個數(shù)據(jù)通道，并將2030.04（n＝2000＋10×單元號＝2030）線圈接通就可實現(xiàn)相對移動了。
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