自動(dòng)鉆床PLC控制系統(tǒng)要求
自動(dòng)鉆床控制系統(tǒng)PLC控制要求:
1)按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。
2)當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí),工作臺(tái)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),此時(shí)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度(計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè)數(shù))。
3)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后,夾緊裝置開(kāi)始夾工件,一直到夾緊限位開(kāi)關(guān)閉合為止。
4)工件夾緊后,主軸電機(jī)開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng),一直運(yùn)動(dòng)到工作位置(由下限位開(kāi)關(guān)控制)。
5)主軸電機(jī)到位后,開(kāi)始進(jìn)行加工,此時(shí)用定時(shí)5秒來(lái)描述。
6)5秒后,主軸電機(jī)回退,夾緊電機(jī)后退(分別由后限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制)。
7)接著工作臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度(計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè))。
8)旋轉(zhuǎn)電機(jī)到位后,開(kāi)始卸工件,由計(jì)數(shù)器控制(計(jì)數(shù)器計(jì)滿5個(gè))。
9)卸工件裝置回到初始位置。
10)如再有工件到來(lái),實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程。
11)按下停車按鈕,系統(tǒng)立即停車。
要求設(shè)計(jì)PLC程序完成上述控制要求。
1)按下啟動(dòng)按鈕,系統(tǒng)進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)。
2)當(dāng)光電傳感器檢測(cè)到有工件時(shí),工作臺(tái)開(kāi)始旋轉(zhuǎn),此時(shí)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度(計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè)數(shù))。
3)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)到位后,夾緊裝置開(kāi)始夾工件,一直到夾緊限位開(kāi)關(guān)閉合為止。
4)工件夾緊后,主軸電機(jī)開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng),一直運(yùn)動(dòng)到工作位置(由下限位開(kāi)關(guān)控制)。
5)主軸電機(jī)到位后,開(kāi)始進(jìn)行加工,此時(shí)用定時(shí)5秒來(lái)描述。
6)5秒后,主軸電機(jī)回退,夾緊電機(jī)后退(分別由后限位開(kāi)關(guān)和上限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制)。
7)接著工作臺(tái)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)由計(jì)數(shù)器控制其旋轉(zhuǎn)角度(計(jì)數(shù)器計(jì)滿2個(gè))。
8)旋轉(zhuǎn)電機(jī)到位后,開(kāi)始卸工件,由計(jì)數(shù)器控制(計(jì)數(shù)器計(jì)滿5個(gè))。
9)卸工件裝置回到初始位置。
10)如再有工件到來(lái),實(shí)現(xiàn)上述過(guò)程。
11)按下停車按鈕,系統(tǒng)立即停車。
要求設(shè)計(jì)PLC程序完成上述控制要求。
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