如何通過PROFIBUS用S7-400PLC控制6SE70變頻器的參數(shù)設(shè)置與編程
1.通訊方式的設(shè)定:PPO 4,這種方式為0 PKW/6 PZD,輸入輸出都為6個(gè)PZD,(只需要在STEP7里設(shè)置，變頻器不需要設(shè)置)；
PROFIBUS的通訊頻率在變頻器里也不需要設(shè)置,PLC方面默認(rèn)為1.5MB.
在P60=7設(shè)置下,設(shè)置P53=3,允許CBP(PROFIBUS)操作.
P918.1設(shè)置變頻器的PROFIBUS地址.
2.設(shè)置第一與第二個(gè)輸入的PZD為PLC給變頻器的控制字,其余四個(gè)輸入PZD這里沒有用到.
設(shè)置第一與第二個(gè)輸出的PZD為變頻器給PLC的狀態(tài)字,設(shè)置第三個(gè)為變頻器反饋給PLC的實(shí)際輸出頻率的百分比值,
第四個(gè)為變頻器反饋給PLC的實(shí)際輸出電流的百分比值,其余兩個(gè)輸出PZD這里沒有用到.
3.PLC給變頻器的第一個(gè)PZD存儲(chǔ)在變頻器里的K3001字里.
K3001有16位,從高到底為3115到3100(不是3001.15到3001.00).
變頻器的參數(shù)P554為1時(shí)變頻器啟動(dòng)為0時(shí)停止,P571控制正轉(zhuǎn),P572控制反轉(zhuǎn).
如果把P554設(shè)置等于3100,那么K3001的位3100就控制變頻器的啟動(dòng)與停止,P571設(shè)置等于3101則3101就控制正轉(zhuǎn)，
P572設(shè)置等于3102則3102就控制反轉(zhuǎn).(變頻器默認(rèn)P571與P572都為1時(shí)正轉(zhuǎn)，都為0時(shí)為停止).
經(jīng)過這些設(shè)置后K3001就是PLC給變頻器的第一個(gè)控制字.
此時(shí)K3001的3100到3115共16位除了位3110控制用途都不是固定的,所以當(dāng)設(shè)置P554設(shè)置等于3101時(shí)則3101可以控制啟動(dòng)與停止,
P571等于3111時(shí)則3111控制正轉(zhuǎn),等等.
K3001的位3110固定為“控制請(qǐng)求”,這位必須為1變頻器才能接受PLC的控制訊號(hào),所以變頻器里沒有用一個(gè)參數(shù)對(duì)應(yīng)到這個(gè)位,
必須保證PLC發(fā)過來第一個(gè)字的BIT 10為1.
這里設(shè)置為:P554=3100,P571=3101,P572=3102,當(dāng)PLC發(fā)送W#16#0403時(shí)(既0000,0100,0000,0011)變頻器正轉(zhuǎn).
4.PLC給變頻器的第二個(gè)PZD存儲(chǔ)在變頻器里的K3002字里.
變頻器的參數(shù)P443存放給定值.
如果把參數(shù)P443設(shè)置等于K3002,那么整個(gè)字K3002就是PLC給變頻器的主給定控制字.
PLC發(fā)送過來的第二個(gè)字的大小為0到16384(十進(jìn)制),(對(duì)應(yīng)變頻器輸出的0到100%),當(dāng)為8192時(shí),變頻器輸出頻率為25Hz.
5.變頻器的輸出給PLC的第一個(gè)PZD字是P734.1,第二個(gè)PZD字是P734.2,等等.
要想把PLC接收的第一個(gè)PZD用作第一個(gè)狀態(tài)字,需要在變頻器里把P734.1=0032(既字K0032),
要想把PLC接收的第二個(gè)PZD用作第二個(gè)狀態(tài)字,需要在變頻器里把P734.2=0033(既字K0032).
(K0032的BIT 1為1時(shí)表示變頻器準(zhǔn)備好,BIT 2表示變頻器運(yùn)行中,等等.)
(變頻器里存貯狀態(tài)的字為K0032,K0033等字,而變頻器發(fā)送給PLC的PZD是P734.1,P734.2等)
在變頻器里把P734.3=0148,在變頻器里把P734.4=0022,則第三個(gè)和第四個(gè)變頻器PZD分別包含實(shí)際輸出頻率的百分比值
和實(shí)際輸出電流的百分比值
6.程序:(建立DB100,調(diào)用SFC14,SFC15,6SE7的地址為512既W#16#200)
A. 讀出數(shù)據(jù)
CALL 'DPRD_DAT'
LADDR :=W#16#200
RET_VAL:=MW200
RECORD :=P#DB100.DBX0.0 BYTE 12(讀取12個(gè)BYTE)
NOP 0
B. 發(fā)送數(shù)據(jù)
CALL 'DPWR_DAT'
LADDR :=W#16#200
RECORD :=P#DB100.DBX12.0 BYTE 12(寫入12個(gè)BYTE)
RET_VAL:=MW210
NOP 0
C. L 'DB100'.DBW0
T 'MW20'
NOP 0
D. L 'DB100'.DBW2
T 'MW22'
NOP 0
則:DB100.DBX 13.0 控制啟動(dòng)與停止;
DB100.DBX 13.1 控制正轉(zhuǎn);
DB100.DBX 13.2 控制反轉(zhuǎn);
M21.1 變頻器READY;
M21.3 變頻器FAULT.
等等.
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