西門子軟冗余的原理與實(shí)現(xiàn)
軟冗余又稱軟件冗余，是西門子實(shí)現(xiàn)冗余功能的一種解決方案，可以應(yīng)用于對主備系統(tǒng)切換時(shí)間要求不高的控制系統(tǒng)中。軟冗余能夠?qū)崿F(xiàn)：主機(jī)架電源、背板總線等冗余；PLC處理器冗余；PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)冗余（包括通信接口、總線接頭、總線電纜等冗余）；接口模塊IM153-2冗余。在軟冗余系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，主、備控制系統(tǒng)（處理器，通訊、I/O）獨(dú)立運(yùn)行，由主系統(tǒng)的PLC掌握對冗余部分ET200M從站中的I/O控制權(quán)，主、備系統(tǒng)通過軟冗余專用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)同步。PLC程序由非冗余（non-duplicated）用戶程序段和冗余（redundant backup）用戶程序段組成，主系統(tǒng)PLC執(zhí)行全部的用戶程序，備用系統(tǒng)PLC通過判斷冗余狀態(tài)跳過冗余程序，只執(zhí)行非冗余用戶程序。當(dāng)主系統(tǒng)中的組件發(fā)生故障，備用系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)切換為主系統(tǒng)，執(zhí)行冗余程序，控制任務(wù)不會(huì)出現(xiàn)中斷
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