ABBPLC -AC500控制系統(tǒng)及其在污水處理中的應(yīng)用
從經(jīng)濟角度考慮，由于AC500系統(tǒng)可以兼容AC31的遠程擴展模塊， 1#～8# 分布I/O分別選用AC31系統(tǒng)的遠程擴展模塊（ICMK14 N1-24DC）。分布I/O置于污水控制現(xiàn)場, 就近控制所屬設(shè)備,形成分布控制的能力,并采集現(xiàn)場設(shè)備的運行狀況和故障信息,通過CS31總線聯(lián)接到PLC主站 。CS31總線是一種點對多點的RS485串行通訊。每個通訊系統(tǒng)由一個主站和最大31個從站組成。通訊距離不加中繼為500米，加中繼最大可達到2000米。通訊介質(zhì)為:屏蔽雙絞線。
地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系統(tǒng)保留區(qū)域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作為此遠程擴展模塊自帶的開關(guān)量輸入，分別對應(yīng)進水泵房及沉砂池的相應(yīng)設(shè)備。依照同樣的方法，可以繼續(xù)定義1＃分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）開關(guān)量及模擬量輸入/輸出模塊，然后依次是2?！?/SPAN>8＃分布I/O的所有模塊。
在完成所有I/O地址表的設(shè)定后，就可以通過AC500的Control Builder軟件來編寫PLC的內(nèi)部通信程序。由于AC500的Control Builder軟件可以提供現(xiàn)成的MODBUS功能塊，編程十分簡單。以1#分布I/O的讀指令為例， 只需設(shè)定好MODBUS功能塊的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）參數(shù)，PLC主站就可以順利的從1#I/O子站讀取數(shù)據(jù)。其中FCT，NB的參數(shù)可根據(jù)實際情況依照表2確定 。
運用MODBUS功能塊依次完成1～8＃分布I/O的讀，寫指令的編程，PLC主站與分布I/O之間的通信就建立完成了。在實際調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)還需通過軟件的PLC組態(tài)選項，將MODBUS的參數(shù)：RTS control設(shè)置為“telegram”, Parity設(shè)置為“none”，Operation Mode設(shè)置為：“Master”。至此，PLC的主站已經(jīng)可以對I/O從站中的各種參數(shù)進行采集與控制，并通過以太網(wǎng)顯示在工控計算機的監(jiān)控界面上。
五，結(jié)語
以本文的研究結(jié)果為基礎(chǔ)的技術(shù)方案,在浙江某生活污水處理廠具體實施。實際的運行結(jié)果表明,其設(shè)計合理,安全可靠,控制精度高，滿足了生產(chǎn)的實際需要，性價比高。AC500 PLC系統(tǒng)除了有外形美觀，性能可靠，價格適中等特點，在項目具體實施中還具有如下優(yōu)點：可設(shè)置輸入/輸出的開關(guān)量模塊，為備用點數(shù)的設(shè)置提供了方便并能進一步降低成本；模擬量的每個輸入通道都可以設(shè)定電流，電壓或者熱電阻等輸入信號，使用方便；編程軟件中集成的MODBUS功能塊，非常實用，易于操作，大大節(jié)省了編程時間；此外，CS31總線的連接只需要普通的屏蔽雙絞線就可以完成，成本低廉，操作靈活簡單。
地址%MX0.0.0至%MX0.0.7是ICMK14N1-M的系統(tǒng)保留區(qū)域，不能使用。地址%MX0.1.0至%MX0.1.7作為此遠程擴展模塊自帶的開關(guān)量輸入，分別對應(yīng)進水泵房及沉砂池的相應(yīng)設(shè)備。依照同樣的方法，可以繼續(xù)定義1＃分布I/O的（XI16E1,XC32L,HE10-20,…等）開關(guān)量及模擬量輸入/輸出模塊，然后依次是2?！?/SPAN>8＃分布I/O的所有模塊。
在完成所有I/O地址表的設(shè)定后，就可以通過AC500的Control Builder軟件來編寫PLC的內(nèi)部通信程序。由于AC500的Control Builder軟件可以提供現(xiàn)成的MODBUS功能塊，編程十分簡單。以1#分布I/O的讀指令為例， 只需設(shè)定好MODBUS功能塊的（COM,SLAVE,FCT,ADDR,NB等）參數(shù)，PLC主站就可以順利的從1#I/O子站讀取數(shù)據(jù)。其中FCT，NB的參數(shù)可根據(jù)實際情況依照表2確定 。
運用MODBUS功能塊依次完成1～8＃分布I/O的讀，寫指令的編程，PLC主站與分布I/O之間的通信就建立完成了。在實際調(diào)試中，發(fā)現(xiàn)還需通過軟件的PLC組態(tài)選項，將MODBUS的參數(shù)：RTS control設(shè)置為“telegram”, Parity設(shè)置為“none”，Operation Mode設(shè)置為：“Master”。至此，PLC的主站已經(jīng)可以對I/O從站中的各種參數(shù)進行采集與控制，并通過以太網(wǎng)顯示在工控計算機的監(jiān)控界面上。
五，結(jié)語
以本文的研究結(jié)果為基礎(chǔ)的技術(shù)方案,在浙江某生活污水處理廠具體實施。實際的運行結(jié)果表明,其設(shè)計合理,安全可靠,控制精度高，滿足了生產(chǎn)的實際需要，性價比高。AC500 PLC系統(tǒng)除了有外形美觀，性能可靠，價格適中等特點，在項目具體實施中還具有如下優(yōu)點：可設(shè)置輸入/輸出的開關(guān)量模塊，為備用點數(shù)的設(shè)置提供了方便并能進一步降低成本；模擬量的每個輸入通道都可以設(shè)定電流，電壓或者熱電阻等輸入信號，使用方便；編程軟件中集成的MODBUS功能塊，非常實用，易于操作，大大節(jié)省了編程時間；此外，CS31總線的連接只需要普通的屏蔽雙絞線就可以完成，成本低廉，操作靈活簡單。
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