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  PLC的工作過程就是程序執(zhí)行過程。PLC投入運(yùn)行后，便進(jìn)入程序執(zhí)行過程。它分為三個(gè)階段進(jìn)行，即輸入采樣（或輸入處理）階段、程序執(zhí)行（或程序處理）階段和輸出刷新（或輸出處理）階段，如圖1所示。

圖1　PLC程序執(zhí)行的過程

    1、輸入采樣階段

    在輸入采樣階段，PLC以掃描方式按順序?qū)⑺休斎攵说妮斎胄盘?hào)狀態(tài)（開或關(guān)，即ON或OFF、“1”或“0”）讀入到輸入映像寄存器中寄存起來(lái)，稱為對(duì)輸入信號(hào)的采樣，或稱輸入處理。接著轉(zhuǎn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不會(huì)改變。輸入狀態(tài)的變化只能在下一個(gè)工作周期的輸入采樣階段才被重新讀入。

    2、程序執(zhí)行階段

    在程序執(zhí)行階段，PLC對(duì)程序按順序進(jìn)行掃描。如果程序用梯形圖表示，則總是按先上后下、先左后右的順序進(jìn)行掃描。每掃描到一條指令時(shí)，，需要的輸入狀態(tài)或其它元素的狀態(tài)分別由輸入映像寄存器和元素映像寄存器中讀出，而將執(zhí)行結(jié)果寫入元素映像寄存器中。也就是說，，于每個(gè)元素來(lái)說，元素映像寄存器中寄存的內(nèi)容，，隨程序執(zhí)行的進(jìn)程而變化。

    3、輸出刷新階段

    當(dāng)程序執(zhí)行完后，進(jìn)入輸出刷新階段。此時(shí)，元素映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存電路，再驅(qū)動(dòng)用戶輸出設(shè)備（負(fù)載），這就是PLC的實(shí)際輸出。

    PLC重復(fù)地執(zhí)行上述三個(gè)階段，每重復(fù)一次的時(shí)間就是一個(gè)工作周期（或掃描周期）。工作周期的長(zhǎng)短與程序的長(zhǎng)短（即組成程序的語(yǔ)句多少）有關(guān)，通常為幾十毫秒。

    PLC在每次掃描中，對(duì)輸入信號(hào)采樣一樣，對(duì)輸出刷新一次。這就保證了PLC在執(zhí)行程序階段，輸入映像寄存器和輸出鎖存電路的內(nèi)容或數(shù)據(jù)保持不變。

圖2　PLC對(duì)輸入/輸出的處理規(guī)則

    ①輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)，取決于輸入端子在上一個(gè)工作周期的輸入采樣階段所刷新的狀態(tài)。

    ②輸出映像寄存器（包含在元素映像寄存器中）的狀態(tài)，由程序中輸出指令的執(zhí)行結(jié)果確定。

    ③輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)，由上一個(gè)工作周期的輸出刷新階段存入到輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)來(lái)確定。

    ④輸出端子上的輸出狀態(tài)，由輸出鎖存電路中的數(shù)據(jù)來(lái)確定。

    ⑤程序執(zhí)行中所需的輸入、輸出狀態(tài)（數(shù)據(jù)），由輸入映像寄存器和輸出映像寄存器讀出。