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 PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路可分為三部分，即輸入部分、內(nèi)部控制電路和輸出部分。輸入部分采集輸入信號，輸出部分就是系統(tǒng)的執(zhí)行部件。這兩部分與繼電器控制電路相同。內(nèi)部控制電路通過編程方法實(shí)現(xiàn)控制邏輯，用軟件編程代替繼電器電路的功能。其等效工作電路如圖1所示。

圖1　PLC控制系統(tǒng)的等效工作電路

    1、輸入部分

    輸入部分由外部輸入電路、PLC輸入接線端子和輸入繼電器組成。外部輸入信號經(jīng)PLC輸入接線端子去驅(qū)動(dòng)輸入繼電器的線圈。每個(gè)輸入端子與相同編號的輸入繼電器有著惟一確定的對應(yīng)關(guān)系。當(dāng)外部的輸入元件處于接通狀態(tài)時(shí)，對應(yīng)的輸入繼電器線圈“得電”（注意：這個(gè)輸入繼電器是PLC內(nèi)部的“軟繼電器”，就是我們在前面介紹過的存儲器基本單元中的某一位，它可以提供任意多個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)或動(dòng)斷觸點(diǎn)供PLC內(nèi)部控制電路編程使用）。

    為使輸入繼電器的線圈“得電”，即讓外部輸入元件的接通狀態(tài)寫入與其對應(yīng)的基本單元中去，輸入回路要有電源。輸入回路所使用的電源，可以用PLC內(nèi)部提供的24　V　直流電源（其帶載能力有限），也可由PLC外部獨(dú)立的交流或直流電源供電。

    需要強(qiáng)調(diào)的是，輸入繼電器的線圈只能是由來自現(xiàn)場的輸入元件（如控制按鈕、行程開關(guān)的觸點(diǎn)、晶體管的基極-發(fā)射極電壓、各種檢測及保護(hù)器件的觸點(diǎn)或動(dòng)作信號等）驅(qū)動(dòng)，而不能用編程的方式去控制。因此，在梯形圖程序中只能使用輸入繼電器的觸點(diǎn)，不能使用輸入繼電器的線圈。

    2、內(nèi)部控制電路

    所謂內(nèi)部控制電路，是指由用戶程序（一般用梯形圖語言或指令語句表編制的）形成的用“軟繼電器”來代替硬繼電器的控制邏輯。其作用是按照用戶程序規(guī)定的邏輯關(guān)系，對輸入信號和輸出信號的狀態(tài)進(jìn)行檢測、判斷、運(yùn)算和處理，然后得到相應(yīng)的輸出。

    3、輸出部分

    輸出部分是由在PLC內(nèi)部且與內(nèi)部控制電路隔離的輸出繼電器的外部動(dòng)合觸點(diǎn)、輸出接線端子和外部驅(qū)動(dòng)電路組成，用來驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

    PLC的內(nèi)部控制電路中有許多輸出繼電器，每個(gè)輸出繼電器除了有為內(nèi)部控制電路提供編程用的任意多個(gè)動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)外，還為外部輸出電路提供了一個(gè)實(shí)際的動(dòng)合觸點(diǎn)與輸出接線端子相連。

    驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載電路的電源必須由外部電源提供，電源種類及規(guī)格可根據(jù)負(fù)載要求去配備，只要在PLC允許的電壓范圍內(nèi)工作即可。