西門(mén)子S7-200PLC的程序結(jié)構(gòu)介紹
西門(mén)子S7-200PLC用戶(hù)程序可以采用主、子程序結(jié)構(gòu)或普通線(xiàn)性化結(jié)構(gòu)。當(dāng)采用普通線(xiàn)性化結(jié)構(gòu)時(shí)，只需要編制主程序OBl;當(dāng)采用主、子程序式分塊結(jié)構(gòu)時(shí)，PLC程序由主程序(OBl)、子程序(SBRn)、中斷程序( INRn)等組成。
S7-200 PLC的主、子程序結(jié)構(gòu)對(duì)程序塊的內(nèi)部排列有規(guī)定的要求。主程序(OBl)必須進(jìn)行編寫(xiě)，且位于程序的最前面；隨后是子程序( SBRn)與中斷程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)可以根據(jù)需要進(jìn)行選用與編寫(xiě)。
(1)主程序
S7-200主程序代號(hào)規(guī)定為OB1。早期的S7-200 PLC用戶(hù)程序不分塊，需要在主程序之后接著安排子程序與中斷程序，因此，主程序的結(jié)束應(yīng)使用指令MEND作為標(biāo)記。但如果使用的是Micro/WIN32編程軟件，主程序、子程序、中斷程序都可以通過(guò)獨(dú)立的區(qū)域進(jìn)行編程，通過(guò)編程軟件的自動(dòng)編譯功能，可以對(duì)程序進(jìn)行自動(dòng)的編排與調(diào)整，主程序的結(jié)束無(wú)須再編寫(xiě)指令MEND，如圖1 (a)所示。
圖1 S7-200的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過(guò)程
主程序081在S7-200 PLC中為用戶(hù)程序的組織、管理者，必須位于PLC用戶(hù)程序的最前面，以保證每次執(zhí)行PLC循環(huán)時(shí)，首先對(duì)OB1進(jìn)行掃描。
同樣，早期的S7-200在子程序結(jié)束處應(yīng)使用指令RET作為返回標(biāo)記，子程序SRBn必須編在主程序OB1的結(jié)束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32編程軟件后，這些由編程軟件進(jìn)行自動(dòng)編排與調(diào)整。
子程序SRBn在S7-200 PLC中為可選部分，可以編寫(xiě)也可以不編寫(xiě)。子程序的執(zhí)行通過(guò)主程序OB1的對(duì)該子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn)，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部子程序。
(3)中斷程序
S7-200 PLC的中斷程序代號(hào)為INTn（n為十進(jìn)制數(shù)值，可以是0--127），用于區(qū)別不同的中斷程序。早期的中斷程序結(jié)束應(yīng)使用指令RETI作為返回標(biāo)記，中斷程序INTn同樣必須編在主程序OB1的結(jié)束指令MEND之后，且習(xí)慣上是放在子程序SRBn之后（也可以放在子程序之前）。
中斷程序INTn在S7-200中同樣為可以選擇的部分，它需要通過(guò)主程序OB1的調(diào)用才能執(zhí)行，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部中斷程序。
S7-200的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過(guò)程如圖1 (c)所示。
(4)局部變量堆棧
在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，程序中有很多為了簡(jiǎn)化邏輯塊結(jié)構(gòu)而設(shè)置的臨時(shí)狀態(tài)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，這些存儲(chǔ)單元實(shí)際上只是為了方便編程、檢查而設(shè)的臨時(shí)存儲(chǔ)單元，它與邏輯外部的程序無(wú)關(guān)，在S7中將其稱(chēng)為“局部變量”或“臨時(shí)變量(Temp)”。
根據(jù)需要，設(shè)計(jì)者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用“臨時(shí)變量”?！芭R時(shí)變量”存儲(chǔ)在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存（這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于塊外部）。局部變量堆棧在程序塊執(zhí)行完成后，數(shù)據(jù)將被其他邏輯所需要的內(nèi)容所替代。
如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或變量存儲(chǔ)器V。
S7-200 PLC的主、子程序結(jié)構(gòu)對(duì)程序塊的內(nèi)部排列有規(guī)定的要求。主程序(OBl)必須進(jìn)行編寫(xiě)，且位于程序的最前面；隨后是子程序( SBRn)與中斷程序(INRn)。在S7-200中，子程序(SBRn)、中斷程序(INRn)可以根據(jù)需要進(jìn)行選用與編寫(xiě)。
(1)主程序
S7-200主程序代號(hào)規(guī)定為OB1。早期的S7-200 PLC用戶(hù)程序不分塊，需要在主程序之后接著安排子程序與中斷程序，因此，主程序的結(jié)束應(yīng)使用指令MEND作為標(biāo)記。但如果使用的是Micro/WIN32編程軟件，主程序、子程序、中斷程序都可以通過(guò)獨(dú)立的區(qū)域進(jìn)行編程，通過(guò)編程軟件的自動(dòng)編譯功能，可以對(duì)程序進(jìn)行自動(dòng)的編排與調(diào)整，主程序的結(jié)束無(wú)須再編寫(xiě)指令MEND，如圖1 (a)所示。
圖1 S7-200的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過(guò)程
主程序081在S7-200 PLC中為用戶(hù)程序的組織、管理者，必須位于PLC用戶(hù)程序的最前面，以保證每次執(zhí)行PLC循環(huán)時(shí)，首先對(duì)OB1進(jìn)行掃描。
同樣，早期的S7-200在子程序結(jié)束處應(yīng)使用指令RET作為返回標(biāo)記，子程序SRBn必須編在主程序OB1的結(jié)束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32編程軟件后，這些由編程軟件進(jìn)行自動(dòng)編排與調(diào)整。
子程序SRBn在S7-200 PLC中為可選部分，可以編寫(xiě)也可以不編寫(xiě)。子程序的執(zhí)行通過(guò)主程序OB1的對(duì)該子程序的調(diào)用實(shí)現(xiàn)，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部子程序。
(3)中斷程序
S7-200 PLC的中斷程序代號(hào)為INTn（n為十進(jìn)制數(shù)值，可以是0--127），用于區(qū)別不同的中斷程序。早期的中斷程序結(jié)束應(yīng)使用指令RETI作為返回標(biāo)記，中斷程序INTn同樣必須編在主程序OB1的結(jié)束指令MEND之后，且習(xí)慣上是放在子程序SRBn之后（也可以放在子程序之前）。
中斷程序INTn在S7-200中同樣為可以選擇的部分，它需要通過(guò)主程序OB1的調(diào)用才能執(zhí)行，并非每次PLC循環(huán)都需要執(zhí)行全部中斷程序。
S7-200的程序結(jié)構(gòu)與執(zhí)行過(guò)程如圖1 (c)所示。
(4)局部變量堆棧
在進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)時(shí)，程序中有很多為了簡(jiǎn)化邏輯塊結(jié)構(gòu)而設(shè)置的臨時(shí)狀態(tài)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，這些存儲(chǔ)單元實(shí)際上只是為了方便編程、檢查而設(shè)的臨時(shí)存儲(chǔ)單元，它與邏輯外部的程序無(wú)關(guān)，在S7中將其稱(chēng)為“局部變量”或“臨時(shí)變量(Temp)”。
根據(jù)需要，設(shè)計(jì)者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用“臨時(shí)變量”?！芭R時(shí)變量”存儲(chǔ)在局部變量數(shù)據(jù)堆棧(L)中，這一區(qū)域?yàn)槿砍绦驂K所公用，只可以用于OB1或SBRn、INTn塊內(nèi)部使用的中間運(yùn)算結(jié)果寄存（這些中間運(yùn)算結(jié)果不可以用于塊外部）。局部變量堆棧在程序塊執(zhí)行完成后，數(shù)據(jù)將被其他邏輯所需要的內(nèi)容所替代。
如果需要保存可以用于其他邏輯塊的狀態(tài)，應(yīng)使用PLC的內(nèi)部標(biāo)志寄存器M或變量存儲(chǔ)器V。
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