西門子S7-300/400 PLC轉(zhuǎn)換指令編程介紹
1.指令特點與編程
S7-300/400的轉(zhuǎn)換指令功能相對單一,所有代碼轉(zhuǎn)換指令均為用于數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換的指令,且不可以實現(xiàn)ASCII碼、字符串的轉(zhuǎn)換,也無譯碼功能。
S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令主要有如下特點:
①轉(zhuǎn)換指令主要有BCDj、I-BCD、BCD_DI、DI—BCD、DI_RI、I_DI、ROUND、TRUNC、CEIL、FLOOR等,可以進行十六進制數(shù)與BCD之間的轉(zhuǎn)換、整數(shù)與浮點數(shù)之間的轉(zhuǎn)換、浮點數(shù)的“取整”等操作。
②與移位指令一樣,S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換一般只能通過累加器1進行,當存儲器需要移位時,應(yīng)首先將存儲器的內(nèi)容移動到累加器l中。
③S7-300/400的移位操作只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進行,不能用于字節(jié)。
數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令的梯形圖編程與S7-200相似,如需要將輸入字IW20的BCD數(shù)據(jù)(十進制數(shù)據(jù))轉(zhuǎn)換為整數(shù)(十六進制數(shù)據(jù))的程序格式如圖10-6.6所示。
從圖10-6.6的指令表程序可以看出,數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換的第一步是將“源數(shù)據(jù)”IW20裝入累加器l中,然后再對累加器l的內(nèi)容進行轉(zhuǎn)換,結(jié)果傳送到目標存儲器MW100中。
2.BCD轉(zhuǎn)換指令
S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令BCD I、I__BCD、BCD—DI、DI__ BCD用于十六進制數(shù)與BCD
之間的轉(zhuǎn)換。
編程需要注意以下幾點:
①S7-300/400的BCD數(shù)據(jù)只能對字、雙字長的數(shù)據(jù)進行,不能用于字節(jié)。
②指令BCD I、LBCD用于16位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換,由于數(shù)據(jù)帶符號,因此只能轉(zhuǎn)換3位BCD碼,BCD數(shù)據(jù)的范圍為-999~+999。指令BCD DI、DI__ BCD用于32位整數(shù)與BCD間的轉(zhuǎn)換,同樣帶符號,因此只能轉(zhuǎn)換7位BCD碼,BCD數(shù)據(jù)的范圍為-9999999~+9999999。
③16位整數(shù)的BCD存儲格式為:
格式中的空余位(16位整數(shù)的bit14~bit12、32位整數(shù)的bit30~bit28),一般取與符號位相同的值,如:正數(shù)為“O”;負數(shù)為“l”。
④當16位、32位整數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD時,如果出現(xiàn)大于9的十進制數(shù)值(如1100等),或者轉(zhuǎn)換后的數(shù)值超過了BCD格式允許存儲的范圍,將出現(xiàn)轉(zhuǎn)換錯誤,并導(dǎo)致PLC的停止。
3.整數(shù)、浮點數(shù)轉(zhuǎn)換指令
S7-300/400的數(shù)據(jù)形式轉(zhuǎn)換指令I DI、DI R用于16位整數(shù)與32位整數(shù)、32位整數(shù)與浮點數(shù)之間的轉(zhuǎn)換;ROUND、TRUNC的作用、意義與S7-200相同,用于對浮點數(shù)的小數(shù)部位處理;CEIL、FLOOR是當浮點與整數(shù)相差很大時的兩種不同處理方式。
IDI指令可以將16位整數(shù)轉(zhuǎn)換為32位整數(shù),其實質(zhì)只是將符號位從原16位整數(shù)的bit15移到32位整數(shù)的bit31上,其余數(shù)據(jù)不變或增補0而已。
ROUND指令是將浮點數(shù)的小數(shù)部分四舍五入轉(zhuǎn)換成雙整數(shù);TRUNC指令是將浮點數(shù)的小數(shù)部分舍去轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)。
由于浮點數(shù)的數(shù)據(jù)表示范圍要遠遠大于雙字長整數(shù)。當浮點數(shù)的值大于整數(shù)時,通過CEIL指令,可以將浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為大于等于該浮點數(shù)的最小整數(shù);通過FLOOR指令,可以將浮點數(shù)轉(zhuǎn)換為小于等于該浮點數(shù)的最大整數(shù)。
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