經(jīng)驗設(shè)計方法實際上是延續(xù)了傳統(tǒng)的繼電器電氣原理圖的設(shè)計方法，即在一些典型控制單元電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)受控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，采用許多輔助繼電器來完成記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能。用這種設(shè)計方法設(shè)計的程序，要經(jīng)過反復(fù)的修改和完善才能符合要求。此設(shè)計方法沒有規(guī)律可以遵循，具有很大試探性和隨意性，程序的調(diào)試時間長，編出的程序因人而異，不規(guī)范，會給使用和維護(hù)帶來不便，尤其將對控制系統(tǒng)的改進(jìn)帶來很多的困難。經(jīng)驗設(shè)計方法一般僅適用于簡單的梯形圖設(shè)計，且要求設(shè)計者具有豐富的設(shè)計經(jīng)驗，要熟悉許多基本的控制單元和控制系統(tǒng)的實例。
經(jīng)驗設(shè)計方法設(shè)計控制程序的步驟如下：
(1)了解受控設(shè)備及工藝過程，分析控制系統(tǒng)的要求，選擇控制方案；
(2)根據(jù)受控系統(tǒng)的工藝要求，確定主令元件、檢測元件及輔助繼電器等；
(3)利用輸入信號設(shè)計起動、停止和自保功能；
(4)使用輔助元件、定時器和計數(shù)器；
(5)使用功能指令；
(6)加入互鎖條件和保護(hù)條件；
(7)檢查、修改和完善程序。
功能圖設(shè)計程序的方法（順序控制設(shè)計法）僅適用于順序控制系統(tǒng)。順序控制功能圖設(shè)計程序的方法易被初學(xué)者接受，設(shè)計的程序規(guī)范、直觀，易閱讀，也便于修改和調(diào)試。FX系列PLC專為功能圖程序設(shè)計設(shè)置了步控指令編程，使功能圖設(shè)計程序的方法更加簡便。
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