用PLC測轉速介紹
關于PLC，我是個初學者，今天在此對自己前一段時間的學習做個總結，以備后用。由于本人水平有限，本文一定還存在不少錯誤和不妥之處，敬請大家批評指正。
本文所有程序，均在Step7Template.mwp中編寫，CPU類型選西門子 S7—200系列226 CN。
先說程序，測低速(每分鐘1000轉以下) ： LD I0.0
LD M20.1
CTU C0,+5000 //設定增計數(shù)器上限
LD SM0.0
A M20.0
TON T37,+30 //立即接通，延時三秒斷開
LD SM0.0
O M20.0#p#分頁標題#e#
AN T37
= M20.0 //設定T37定時器復位信號
LD M20.0
LD M20.1
CTU C1,+20 //設定增計數(shù)器C1上限
LD C1
MOVW C0,VW200
= M20.2
LD M20.2
本文所有程序，均在Step7Template.mwp中編寫，CPU類型選西門子 S7—200系列226 CN。
先說程序，測低速(每分鐘1000轉以下) ： LD I0.0
LD M20.1
CTU C0,+5000 //設定增計數(shù)器上限
LD SM0.0
A M20.0
TON T37,+30 //立即接通，延時三秒斷開
LD SM0.0
O M20.0#p#分頁標題#e#
AN T37
= M20.0 //設定T37定時器復位信號
LD M20.0
LD M20.1
CTU C1,+20 //設定增計數(shù)器C1上限
LD C1
MOVW C0,VW200
= M20.2
LD M20.2
= M20.1 //設定增計數(shù)器C1的復位信號
外圍電路下面介紹，先講程序。由I0.0作輸入口，T37延時三秒后給C1一個信號，C1計1，然后T37被復位，再延時，3秒后C1計2，…
直到C1計到20。20個三秒就是一分鐘 ，期間I0.0口的脈沖信號由C0計數(shù)器計數(shù)，計滿一分鐘就把結果移到VW200中。脈沖信號由外圍電路得到。
以上程序能測一千以下的轉速，實驗時上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計數(shù)器，轉速較高時，受PLC時鐘周期影響，在一分鐘時轉速還未記好，C0就被清零，所以會有上限。接下來我們用PLC內(nèi)部不受時鐘周期影響的高速計數(shù)器來測高速（一千轉以上）：
LD SM0.1
CALL SBR_0 //調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序
LD SM0.0
A M20.0
TON T37,+100 //設定計時器值，延時10秒
LD SM0.0
O M20.0
外圍電路下面介紹，先講程序。由I0.0作輸入口，T37延時三秒后給C1一個信號，C1計1，然后T37被復位，再延時，3秒后C1計2，…
直到C1計到20。20個三秒就是一分鐘 ，期間I0.0口的脈沖信號由C0計數(shù)器計數(shù)，計滿一分鐘就把結果移到VW200中。脈沖信號由外圍電路得到。
以上程序能測一千以下的轉速，實驗時上限是一千四百多吧。由于該程序用的是低速計數(shù)器，轉速較高時，受PLC時鐘周期影響，在一分鐘時轉速還未記好，C0就被清零，所以會有上限。接下來我們用PLC內(nèi)部不受時鐘周期影響的高速計數(shù)器來測高速（一千轉以上）：
LD SM0.1
CALL SBR_0 //調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序
LD SM0.0
A M20.0
TON T37,+100 //設定計時器值，延時10秒
LD SM0.0
O M20.0
AN T37
= M20.0 //立即接通延時十秒斷開
LD T37
MOVD HC0, VD100 //I0.0為高速計數(shù)器HC0輸入口，計數(shù)結果移入VD100
MOVD VD100, VD200
MUL +6, VD200 //計數(shù)結果乘以6，放入VD200
LD T37
CALL SBR_0 //T37計時到，調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序
SBR_0 //高速計數(shù)器初始化子程序#p#分頁標題#e#
LD SM0.0
MOVB 16#F8, SMB37 //設置控制位：增計數(shù)；已使能；
MOVD +0, SMD38 //裝載 CV
MOVD +0, SMD42 //裝載 PV
HDEF 0, 0
HSC 0
以上程序測速范圍為1000轉以上，實驗時測得最高為2500+，因實驗條件有限，上限未知。有人會有疑問：你怎么采用的是測10秒，然后將計數(shù)結果乘以6當做一分鐘的轉速，而不直接測一分鐘的轉速呢？ 因為轉速結果最后要用數(shù)碼管顯示出來，對觀察者來說，10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比，前者更好一些。最后我們采用的是6乘以10的策略。
最后來說說外圍電路吧。外圍電路把轉速轉換成脈沖信號輸入PLC，上面兩段程序用的都是I0.0口。信號的轉換和采集用霍爾傳感器，
接法如圖：VCC接24V，GND接電源負極，A接信號輸入端I0.0，A端和24V間接電阻。接好后將霍爾元件平的一面朝被測物體固定好，如一個輪子，在輪子面上霍爾對應位置安裝霍爾磁體。測速原理：輪子每轉一圈，磁體和霍爾元件接觸一次（其實是接近），它們接觸時帶來A端電壓的降低，由此給PLC一個脈沖信號。磁體和霍爾之間間距3至5mm。安裝時注意磁體的正反面。
好了，測轉速就先說這么多。經(jīng)過以上這些，測得的數(shù)據(jù)只是放在PLC的內(nèi)存里，我們可以在軟件里監(jiān)測PLC運行情況，看到這些數(shù)據(jù)。是不是有點麻煩，有沒有更好的方法能看到這些數(shù)據(jù)？當然，可以用LED數(shù)碼管來把數(shù)據(jù)顯示出來。
= M20.0 //立即接通延時十秒斷開
LD T37
MOVD HC0, VD100 //I0.0為高速計數(shù)器HC0輸入口，計數(shù)結果移入VD100
MOVD VD100, VD200
MUL +6, VD200 //計數(shù)結果乘以6，放入VD200
LD T37
CALL SBR_0 //T37計時到，調(diào)用高速計數(shù)器初始化子程序
SBR_0 //高速計數(shù)器初始化子程序#p#分頁標題#e#
LD SM0.0
MOVB 16#F8, SMB37 //設置控制位：增計數(shù)；已使能；
MOVD +0, SMD38 //裝載 CV
MOVD +0, SMD42 //裝載 PV
HDEF 0, 0
HSC 0
以上程序測速范圍為1000轉以上，實驗時測得最高為2500+，因實驗條件有限，上限未知。有人會有疑問：你怎么采用的是測10秒，然后將計數(shù)結果乘以6當做一分鐘的轉速，而不直接測一分鐘的轉速呢？ 因為轉速結果最后要用數(shù)碼管顯示出來，對觀察者來說，10秒以后顯示與一分鐘后顯示相比，前者更好一些。最后我們采用的是6乘以10的策略。
最后來說說外圍電路吧。外圍電路把轉速轉換成脈沖信號輸入PLC，上面兩段程序用的都是I0.0口。信號的轉換和采集用霍爾傳感器，
接法如圖：VCC接24V，GND接電源負極，A接信號輸入端I0.0，A端和24V間接電阻。接好后將霍爾元件平的一面朝被測物體固定好，如一個輪子，在輪子面上霍爾對應位置安裝霍爾磁體。測速原理：輪子每轉一圈，磁體和霍爾元件接觸一次（其實是接近），它們接觸時帶來A端電壓的降低，由此給PLC一個脈沖信號。磁體和霍爾之間間距3至5mm。安裝時注意磁體的正反面。
好了，測轉速就先說這么多。經(jīng)過以上這些，測得的數(shù)據(jù)只是放在PLC的內(nèi)存里，我們可以在軟件里監(jiān)測PLC運行情況，看到這些數(shù)據(jù)。是不是有點麻煩，有沒有更好的方法能看到這些數(shù)據(jù)？當然，可以用LED數(shù)碼管來把數(shù)據(jù)顯示出來。
本文標簽：用PLC測轉速介紹
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