用VB實現(xiàn)歐姆龍PLC及計算機間的串行通信
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exit function
elseif endbbbbbb = "14" then
readdata = "error"
exit function
elseif endbbbbbb = "15" then
readdata = "error"
exit function
elseif endbbbbbb = "18" then
readdata = "error"
exit function
elseif endbbbbbb = "a3" then
readdata = "error"
exit function
elseif endbbbbbb = "a8" then
readdata = "error"
exit function
end if
｀響應幀校驗
endbbbbbb = mid$（inbbbbbb, 1, len（inbbbbbb） - 4）
returnfcsbbbbbb = mid$（inbbbbbb,len（inbbbbbb） - 3, 2）
fcsbbbbbb = fcs（endbbbbbb）
if fcsbbbbbb <> returnfcsbbbbbb then
readdata = "error"
exit function
end if
returnstr = mid$（inbbbbbb,
len（inbbbbbb） - num - 3, num）
readdata = returnstr
end function
從上面程序可以看到，計算機對plc返回的響應幀要進行fcs校驗，并利用異常碼排除返回的異常數(shù)據(jù)，這樣不但可以提高計算機獲取信息的正確性，而且提高了計算機監(jiān)控的實時性。
5 結(jié)束語
本文介紹的通信方法在我校cims研究中心自行研制的一套機電一體化設備中得到實施運用，經(jīng)試驗運行，證明這種通信方法穩(wěn)定、可靠，確實是一種非常有效的方法。將plc與計算機通信網(wǎng)絡連接起來，plc作為下位機，計算機作為上位機，形成一個優(yōu)勢互補的自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了“集中管理，分散控制”。其中各個plc子系統(tǒng)或遠程工作站在生產(chǎn)現(xiàn)場對各個被控對象進行控制，利用網(wǎng)絡連接構成一個plc綜合控制，滿足了現(xiàn)代自動化系統(tǒng)向信息化、網(wǎng)絡化、智能化的過渡。
exit function
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｀響應幀校驗
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fcsbbbbbb = fcs（endbbbbbb）
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從上面程序可以看到，計算機對plc返回的響應幀要進行fcs校驗，并利用異常碼排除返回的異常數(shù)據(jù)，這樣不但可以提高計算機獲取信息的正確性，而且提高了計算機監(jiān)控的實時性。
5 結(jié)束語
本文介紹的通信方法在我校cims研究中心自行研制的一套機電一體化設備中得到實施運用，經(jīng)試驗運行，證明這種通信方法穩(wěn)定、可靠，確實是一種非常有效的方法。將plc與計算機通信網(wǎng)絡連接起來，plc作為下位機，計算機作為上位機，形成一個優(yōu)勢互補的自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了“集中管理，分散控制”。其中各個plc子系統(tǒng)或遠程工作站在生產(chǎn)現(xiàn)場對各個被控對象進行控制，利用網(wǎng)絡連接構成一個plc綜合控制，滿足了現(xiàn)代自動化系統(tǒng)向信息化、網(wǎng)絡化、智能化的過渡。
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