1.編程原則
(1)梯形圖中的每一邏輯行(梯級)皆起始于左母線，終止于右母線。各種元件的線圈接于右母線；任何觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊與右母線相連；線圈一般也不允許直接與左母線相連。正確的和不正確的接線如圖1所示。
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圖1 正確和不正確的接線 |
(2) PLC編程元件的觸點(diǎn)在編制程序時的使用次數(shù)是無限制的。
(3) 編制梯形圖時，應(yīng)盡量做到“上重下輕、左重右輕”以符合“從左到右、自上而下”的執(zhí)行程序的順序，并易于編寫指令語句表。圖2所示的是合理的和不合理的接線。
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圖2 合理和不合理的接線 |
(4) 在梯形圖中應(yīng)避免將觸點(diǎn)畫在垂直線上，這種橋式梯形圖無法用指令語句編程，應(yīng)改畫成能夠編程的形式，如圖3所示。
(5) 應(yīng)避免同一繼電器線圈在程序中重復(fù)輸出，否則將引起誤操作。
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圖3 將無法編程的梯形圖改畫 |
(6) 外部輸入設(shè)備動斷觸點(diǎn)的處理
圖4(a)所示電動機(jī)直接起動控制的繼電接觸器控制電路，其中停止按鈕SB1是動斷觸點(diǎn)。如用PLC來控制，則停止按鈕SB1和啟動按鈕SB2是它的輸入設(shè)備。在外部接線時，SB1有兩種接法。
照圖4(b) 的接法，SB1仍接成動斷，接在PLC輸入繼電器的X1端子上，則在編譯梯形圖時，用的是動合觸點(diǎn)X1。未施加按動SB1的停止動作時，因SB1閉合，對應(yīng)的輸入繼電器接通，這時它的動合觸點(diǎn)X1是閉合的。按下SB1，斷開輸入繼電器，動合觸點(diǎn)X1才斷開。
照圖4(c) 的接法，將SB1接成動合形式，則在梯形圖中，用的時動斷觸點(diǎn)X1，未施加按動SB1的停止動作時，因SB1斷開，對應(yīng)的輸入繼電器斷開，這時其動斷觸點(diǎn)X1仍然閉合，當(dāng)按下SB1時，接通輸入繼電器，動斷觸點(diǎn)X1才斷開。
在圖4的外部接線圖中，輸入邊的直流電源E通常是由PLC內(nèi)部提供的，輸出邊的交流電源是外接的?！癈OM”是兩邊各自的公共端子。
從圖4(a)和(c)可以看出，為了使梯形圖和繼電接觸器控制電路一一對應(yīng)，PLC輸入設(shè)備的觸點(diǎn)應(yīng)盡可能地接成動合形式。
此外，熱繼電器FR的觸點(diǎn)只能接成動斷的，通常不作為PLC的輸入信號，而將其觸點(diǎn)接入輸出回路以直接通斷接觸器線圈。
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| 圖4 電動機(jī)的直接起動控制 |
圖5 籠型電動正反轉(zhuǎn)繼電接觸器控制電路 |
2.編程方法
今以圖5所示籠型電動正反轉(zhuǎn)繼電接觸器控制電路為例來介紹用PLC進(jìn)行控制的編程方法。
(1) 確定I/O點(diǎn)數(shù)及其分配
停止按鈕SB1、正轉(zhuǎn)起動按鈕SBF、反轉(zhuǎn)起動按鈕SBR這三個外部按鈕須接在PLC的三個輸入端子上，可分別分配為X0，X1，X2來接收輸入信號；正轉(zhuǎn)接觸器線圈KMF和反轉(zhuǎn)接觸器線圈KMR須接在兩個輸出端子上，可分別分配為Y1和Y2。共需用5個I/O點(diǎn)，即
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輸入 |
輸出 |
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SB1 X0 SBF X1 SBR X2 |
KMF Y1 KMR Y2 |
外部接線如圖6所示。按下SBF，電動機(jī)正轉(zhuǎn)；按下SBR，則反轉(zhuǎn)。在正轉(zhuǎn)時如要求反轉(zhuǎn)，必須先按下SB1。
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| 圖6 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的外部接線圖 |
至于自鎖和互鎖觸點(diǎn)是內(nèi)部“軟”觸點(diǎn)，不占用I/O點(diǎn)。此外，外部還應(yīng)接入“硬”互鎖觸點(diǎn)KMR和KMF，以確保正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)接觸器不會同時接通，避免電源短路。
(2) 編制梯形圖和指令語句表
本例的梯形圖和指令語句表如圖7所示。
比較圖5和圖7(a)，兩者一一對應(yīng)。
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| (a)梯形圖 | (b)指令語句表 | ||||
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圖7 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖和指令語句表 | |||||
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