三菱PLC編程口通信協(xié)議 舉例
FX系列PLC專用協(xié)議通信指令一覽
以下將詳細列出PLC專用協(xié)議通信的指令：
指令 注釋
BR 以1點為單位，讀出位元件的狀態(tài)
WR 以16點為單位，讀出位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，讀出字元件的值
BW 以1點為單位，寫入位元件的狀態(tài)
WW 以16點為單位，寫入位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，寫入值到字元件
BT 以1點為單位，SET/RESET 位元件
WT 以16點為單位，SET/RESET 位元件，或?qū)懭胫档阶衷?nbsp;
RR 控制PLC運行RUN
RS 控制PLC停止STOP
PC 讀出PLC設(shè)備類型
TT 連接測試
注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等；
字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）
計算機向PLC發(fā)送：
始 命令 首地址 位數(shù) 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子：從D123開始讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù)
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再轉(zhuǎn)換成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以讀取64個字節(jié)的數(shù)據(jù)
例子：從指定的存儲器單元讀到3584這個數(shù)據(jù)
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）
始 命令 首地址 位數(shù) 數(shù)據(jù) 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯誤
3、位設(shè)備強制置位/復(fù)位
FORCE ON置位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF復(fù)位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯誤
設(shè)備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h
說明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。
2.地址算法上有說明。
3.累加和是從STX后面一個字節(jié)開始累加到ETX的和。
以下將詳細列出PLC專用協(xié)議通信的指令：
指令 注釋
BR 以1點為單位，讀出位元件的狀態(tài)
WR 以16點為單位，讀出位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，讀出字元件的值
BW 以1點為單位，寫入位元件的狀態(tài)
WW 以16點為單位，寫入位元件的狀態(tài)，或以1字為單位，寫入值到字元件
BT 以1點為單位，SET/RESET 位元件
WT 以16點為單位，SET/RESET 位元件，或?qū)懭胫档阶衷?nbsp;
RR 控制PLC運行RUN
RS 控制PLC停止STOP
PC 讀出PLC設(shè)備類型
TT 連接測試
注：位元件包括X,Y,M,S以及T,C的線圈等；
字元件包括D,T,C,KnX,KnY,KnM等。
1、DEVICE READ（讀出軟設(shè)備狀態(tài)值）
計算機向PLC發(fā)送：
始 命令 首地址 位數(shù) 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES ETX SUM
例子：從D123開始讀取4個字節(jié)數(shù)據(jù)
02h 30h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 03h 37h,34h
地址算法:address=address*2+1000h
再轉(zhuǎn)換成ASCII
31h,30h,46h,36h
PLC返回
STX 1ST DATA 2ND DATA ..... LAST DATA ETX SUM
注：最多可以讀取64個字節(jié)的數(shù)據(jù)
例子：從指定的存儲器單元讀到3584這個數(shù)據(jù)
02h 33h 35h 38h 34h 03h 44h,36h
2、DEVICE WRITE（向PLC軟設(shè)備寫入值）
始 命令 首地址 位數(shù) 數(shù)據(jù) 終 和校驗
STX CMD GROUP ADDRESS BYTES 1ST DATA 2ND DATA ...... LAST DATA ETX SUM
例子：向D123開始的兩個存儲器中寫入1234,ABCD
02h 31h 31h,30h,46h,36h 30h,34h 33h,34h,31h,32h,43h,44h,41h,42h 03h 34h,39h
PLC返回
ACK (06H) 接受正確
NAK (15H) 接受錯誤
3、位設(shè)備強制置位/復(fù)位
FORCE ON置位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 37h address 03h sum
FORCE OFF復(fù)位
始 命令 地址 終 和校驗
STX CMD ADDRESS ETX SUM
02h 38h address 03h sum
PLC返回
ACK(06H) 接受正確
NAK(15H) 接受錯誤
設(shè)備強制中的地址公式:Address=Address/8+100h
說明：
1.幀中的BYTES表示需要讀取或者寫入的字節(jié)數(shù)。
2.地址算法上有說明。
3.累加和是從STX后面一個字節(jié)開始累加到ETX的和。
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