西門子200PLC定位技術(shù)遇到的問題
大家好，這次給大家發(fā)布關(guān)于西門子200plc，定位技術(shù)遇到的問題和大家分享。
1.硬件：
（1）西門子224XP
（2）雷賽控制器及電機
（3）未知品牌扭力傳感器（超級不準(zhǔn)，難題）
工藝流程：設(shè)定角度進行定位，機械原點就是利用扭力傳感器。
早上來到現(xiàn)場，直接拿出西門子伺服標(biāo)準(zhǔn)程序（自已沒事的時間開發(fā)的），檢查電路機器上電，無異常。。。
西門子標(biāo)準(zhǔn)程序下載到PLC，設(shè)定了量程及一圈的脈沖數(shù)，計算出每度的脈沖數(shù)，強制了兩個變量，設(shè)定90°電動機開始轉(zhuǎn)了，說明電機沒有問題。
編寫一個邏輯程序》》》1找原點（采用4-20MA信號，力量大于7N，認(rèn)為是原點）》》》2.絕對定位90°，》》》3.決對定位0°》》》90°和0°之間進行循環(huán)。
開始調(diào)試程序，找原點（這個原點是根據(jù)扭力來找的，是活動的原點，最大的問題出來了，傳感器的偏差非常大，有3-5N的偏差，定位到7N的時間，傳感器已經(jīng)達到了12N，就是說原點不準(zhǔn)確，）出現(xiàn)偏差，為了修正偏差這個原點采用：當(dāng)扭力達到7N點用Q2.4輸出一個立即點給I0.0,但是這樣子效果還是不好。
傳感器還是有偏差，關(guān)鍵傳感器不準(zhǔn)，傳遞的速度太慢，又對傳感器進行濾波，最終解決的傳感器偏差比原來小了很多。
找到原點之后：需要對多走的扭力進行修正，多走1N就修正1°，依次進行修正。
程序?qū)懲曛笃孥E發(fā)生了，居然可以正常的找到準(zhǔn)確的原點了。
本次主要的特點：原點是動原點，值是隨時在變化的，而且原點的傳感器還是偏差比較大的，希望大家共同交流。。。
1.硬件：
（1）西門子224XP
（2）雷賽控制器及電機
（3）未知品牌扭力傳感器（超級不準(zhǔn)，難題）
工藝流程：設(shè)定角度進行定位，機械原點就是利用扭力傳感器。
早上來到現(xiàn)場，直接拿出西門子伺服標(biāo)準(zhǔn)程序（自已沒事的時間開發(fā)的），檢查電路機器上電，無異常。。。
西門子標(biāo)準(zhǔn)程序下載到PLC，設(shè)定了量程及一圈的脈沖數(shù)，計算出每度的脈沖數(shù)，強制了兩個變量，設(shè)定90°電動機開始轉(zhuǎn)了，說明電機沒有問題。
編寫一個邏輯程序》》》1找原點（采用4-20MA信號，力量大于7N，認(rèn)為是原點）》》》2.絕對定位90°，》》》3.決對定位0°》》》90°和0°之間進行循環(huán)。
開始調(diào)試程序，找原點（這個原點是根據(jù)扭力來找的，是活動的原點，最大的問題出來了，傳感器的偏差非常大，有3-5N的偏差，定位到7N的時間，傳感器已經(jīng)達到了12N，就是說原點不準(zhǔn)確，）出現(xiàn)偏差，為了修正偏差這個原點采用：當(dāng)扭力達到7N點用Q2.4輸出一個立即點給I0.0,但是這樣子效果還是不好。
傳感器還是有偏差，關(guān)鍵傳感器不準(zhǔn)，傳遞的速度太慢，又對傳感器進行濾波，最終解決的傳感器偏差比原來小了很多。
找到原點之后：需要對多走的扭力進行修正，多走1N就修正1°，依次進行修正。
程序?qū)懲曛笃孥E發(fā)生了，居然可以正常的找到準(zhǔn)確的原點了。
本次主要的特點：原點是動原點，值是隨時在變化的，而且原點的傳感器還是偏差比較大的，希望大家共同交流。。。
本文標(biāo)簽：西門子200PLC定位技術(shù)遇到的問題
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