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plc冗余可以分為軟件冗余和硬件冗余兩種。
    硬件冗余實(shí)現(xiàn)方式下對(duì)硬件型號(hào)有所要求，連接方式也不同，但對(duì)軟件并無(wú)特殊要求。
    總是一個(gè)為master，另一個(gè)為slave。
    slave從master拷貝所有數(shù)據(jù)備用。
    系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到master異常時(shí)，自動(dòng)無(wú)間隙實(shí)現(xiàn)slave的投入。
    軟件冗余投資不會(huì)太大，通過(guò)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀取、備用，監(jiān)測(cè)到異常時(shí)自動(dòng)切換。 
   有些場(chǎng)合，也有人按照冷冗余、暖冗余和熱冗余來(lái)區(qū)分。

    參考SIEMENS 硬件，有兩個(gè)型號(hào)支持冗余：CPU414H 和 CPU417H。
    相比之下，后者速度更快、容量更大；但是價(jià)格要貴很多哦！ 字串7

    SIEMENS上述PLC支持同一底板上兩個(gè)PLC冗余或 不同底板上兩個(gè)PLC的冗余，通過(guò)子卡配合光纖實(shí)現(xiàn)。 
    系統(tǒng)組態(tài)、調(diào)試、投入后，我試著手動(dòng)“stop”正在運(yùn)行的PLC-master，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無(wú)間隙切換。效果很理想。
在工業(yè)系統(tǒng)中，對(duì)關(guān)鍵的、危險(xiǎn)的或停止（故障）后對(duì)人員安全或設(shè)備損傷有重大隱患的控制部分經(jīng)常使用冗余控制器或冗余系統(tǒng)。
按照使用SIEMENS S7 - 400 的經(jīng)驗(yàn)，使用冗余控制器的系統(tǒng)價(jià)格要高于兩套獨(dú)立控制器的價(jià)格。
使用性能穩(wěn)定、切換平穩(wěn)