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臺(tái)達(dá)PLC與偉創(chuàng)AC60系列的變頻器通訊

一、功能介紹

偉創(chuàng)AC60系列變頻器內(nèi)置國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS(從站)通信協(xié)議,配合RS485通信模塊,可非常方便的實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通訊控制功能。

二、臺(tái)達(dá)DVP系列PLC

臺(tái)達(dá)DVP系列內(nèi)含有485通信端口(無(wú)需配置通信板),定義為COM2。

三、下面以臺(tái)達(dá)系列PLC為例,介紹PLC與變頻器建立通訊并實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器起停、頻率給定、監(jiān)控、等功能的控制。

變頻器作為MODBUS協(xié)議從站接收來(lái)自 PLC的通信指令。
1、變頻器在與PLC通信前須做好以下準(zhǔn)備工作:
(1).確認(rèn)已安裝好AC60系列485通信模塊;
(2).用外帶屏蔽的雙絞線連接PLCA+/B-到AC60變頻器A+、B-端子上;
(3).預(yù)先設(shè)置變頻器以下參數(shù):

H-66=0//變頻器設(shè)為從站
H-67=1 //變頻器通訊地址為1
H-69=3 //通訊波特率9.6K
H-68=1 //(E、8、1)//通訊數(shù)據(jù)偶校驗(yàn)
E-01=2 //變頻器的運(yùn)行采用通訊方式
E-02=6 //變頻器的給定頻率設(shè)定采用通訊方式

2.用臺(tái)達(dá)PLC專(zhuān)用MODBUS通訊協(xié)議讀寫(xiě)指令MODRW編寫(xiě)程序方式1(如圖1)

臺(tái)達(dá)PLC與AC60變頻器進(jìn)行MODBUS(RTU)通訊時(shí),會(huì)用到一個(gè)很方便的指令。即MODRW指令,無(wú)需在用戶(hù)程度內(nèi)編寫(xiě)CRC校驗(yàn)子程序,只是將要傳輸?shù)拿恳唤M數(shù)據(jù)用MODRW指令寫(xiě)入即可。(另需在編輯寄存器D內(nèi)寫(xiě)入數(shù)據(jù)內(nèi)容)。偉創(chuàng)AC60變頻器內(nèi)置的MODBUS協(xié)議采用RTU傳輸格式,只是采用了部分MODBUS從協(xié)議(只支持03、06、08H這三種命令)通信速率比ASCII模式更快。該格式使用CRC校驗(yàn)方式對(duì)每次發(fā)出或接收的數(shù)據(jù)幀進(jìn)行校驗(yàn)。

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