摘 要：本文主要介紹臺達(dá)DVP20PM系列PLC在汽車密封條高速生產(chǎn)線中的應(yīng)用，詳細(xì)介紹了臺達(dá)PM系列PLC、A2系列交流伺服系統(tǒng)及DOP系列觸摸屏在本系統(tǒng)的控制方式及作用；PM系列PLC通過內(nèi)置凸輪功能實現(xiàn)密封條線上高速打孔，速度穩(wěn)定、響應(yīng)高，降低了工人的勞動強(qiáng)度，同時也提高了生產(chǎn)效率，大大提高了工廠的產(chǎn)能。
關(guān)鍵詞：PLC 20PM A2交流伺服 觸摸屏
Abstract: This paper mainly introduces the application of delta DVP20PM series PLC in the high-speed production lines in the automotive sealing, details of the delta PM series PLC, A2 series AC servo system and DOP series of touch screen on the control mode of the system and function; PM series of PLC sealing strip line high speed punching through the built-in cam function, stability, high response speed reduces the labor intensity, but also improves the production efficiency, greatly improving the capacity of the factory.
Key words: PLC 20PM A2 AC servo Touch screen
1引言
汽車密封條是汽車的重要零部件之一，廣泛用于車門、窗等部位，具有隔音、防塵、防滲水和減震的功能，保持和維護(hù)車內(nèi)小環(huán)境，從而起著對車內(nèi)乘員、機(jī)電裝置和附屬物品的重要保護(hù)作用。隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，密封條的美觀、環(huán)保、舒適功能的重要性日益凸現(xiàn)。汽車密封條生產(chǎn)線的最后一個環(huán)節(jié)便是定型、切割、打孔；
傳統(tǒng)的方式由行程開關(guān)根據(jù)要求長度控制后，進(jìn)行自動切割，并延時推下，實行流水生產(chǎn)，切割機(jī)以定長開關(guān)信號為指令，完成切割全過程，待密封條切割完畢后再裝到打孔機(jī)上手動打孔，這種方式導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下，自動化程度不高。
本系統(tǒng)采用臺達(dá)20PM系列PLC控制，打孔機(jī)安裝在密封條生產(chǎn)線的末端，打孔、切割順序完成，20PM的內(nèi)置凸輪功能保證了打孔過程中與風(fēng)鉆與密封條保持同步，A2伺服的快速響應(yīng)性提高了系統(tǒng)運(yùn)行的速度及性能。本文著重闡述了檢測、跟隨打孔自動控制。
2控制系統(tǒng)設(shè)計
汽車密封條的在線鉆孔一直是密封條生產(chǎn)過程中問題較多的環(huán)節(jié)，目前國內(nèi)外應(yīng)用較多的方法有停頓后鉆孔，偏心擺輪鉆孔或曲軸凸輪機(jī)構(gòu)鉆孔，這些方法各有特點，但是都有一些共同的缺點。
(1)鉆孔間距的設(shè)定需要采用手工調(diào)節(jié)或者更換機(jī)械部件，非常不方便。
(2)由于采用了曲軸和機(jī)械凸輪等機(jī)構(gòu)，設(shè)備的運(yùn)動磨損大，工作可靠性差，打出來孔的外觀性較差。
為了避免上述問題的出現(xiàn)，本系統(tǒng)采用了跟隨密封條生產(chǎn)線在線打孔的方法，即打孔機(jī)的時候?qū)崟r跟隨生產(chǎn)線的速度并實現(xiàn)可設(shè)定定長打孔。本系統(tǒng)使用一個增量型選擇編碼器安裝于密封條生產(chǎn)線的末端，用來采集密封條的線速度和計算來料長度；同時PLC將編碼器的數(shù)據(jù)調(diào)入內(nèi)部的凸輪曲線中，控制從軸即打孔軸完成在線打孔功能。系統(tǒng)控制圖如下。
：鞏經(jīng)理
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