【摘要】本文主要介紹了IC自動(dòng)排片機(jī)通過(guò)采用臺(tái)達(dá)B2系列伺服，大幅度地提高了系統(tǒng)的速度和控制精度。
【Abstract】This paper mainly introduces the IC automatic machine through using Delta B2 series servo, greatly improves the speed and precision of control system.
【關(guān)鍵字】芯片；伺服；破損率
【Keywords】chip; servo; breakage rate
1 基本介紹
全自動(dòng)IC排片機(jī)是根據(jù)光伏產(chǎn)業(yè)和國(guó)際半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)的發(fā)展及市場(chǎng)需求而開(kāi)發(fā)研制的新型自動(dòng)化設(shè)備，可通過(guò)電控裝置可靠地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)裝片，并有連鎖保護(hù)、工況顯示、故障報(bào)警等功能。該設(shè)備主要用于IC芯片、太陽(yáng)能電池片等類似形狀的自動(dòng)裝片，整機(jī)采用3工位立式升降機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)、滾珠絲杠系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確傳動(dòng)，是光伏、半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化裝片、大大降低裝片破損率、提高效能的生產(chǎn)型設(shè)備。
全自動(dòng)IC排片機(jī)是將晶圓上微小的芯片（Die）粘起并精確安放到引線框架上的一種自動(dòng)化設(shè)備，是IC生產(chǎn)中后封裝工序必備的關(guān)鍵設(shè)備之一，可適用于DIP、SOP、SOT、PLCC、TSOP、QFP、BGA等多種封裝工藝的生產(chǎn)，具有廣泛的應(yīng)用，如圖1所示。
圖1 全自動(dòng)IC排片機(jī)
2 設(shè)備介紹
2.1該設(shè)備的主要技術(shù)參數(shù)
最大WAFER尺寸：8″；
可處理芯片規(guī)格：0.25mm×（0.25mm~6mm）×6mm；
可處理多芯位/陣列式框架和中墊下凹的框架；
自動(dòng)吹通吸嘴的阻塞物；
芯片漏撿檢測(cè)和重?fù)旃δ埽?/P>
配備多頂針系統(tǒng)；
具備引線框架防反功能；
綁定速度UPH≥8K（采用SOP8L框架，1.0mm芯片)；
粘接頭壓力可調(diào)；
粘接頭旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)范圍：270°；
配備高精度交流伺服馬達(dá)系統(tǒng),精度3um；
拾取頭具備四方向與角度調(diào)整；
高精度：XY方向±38um@3 (sigma)；
更換品種時(shí)間：不同品種≤25min。
2.2設(shè)備的電控系統(tǒng)組成
圖2 電控系統(tǒng)組成
圖3臺(tái)達(dá)B2系列伺服應(yīng)用于自動(dòng)排片機(jī)的焊臂機(jī)構(gòu)
圖4 驅(qū)動(dòng)器
圖5 整體設(shè)備
2.3臺(tái)達(dá)伺服專用軟件ASDA_Soft V4.05.01
圖6 臺(tái)達(dá)伺服專用軟件ASDA_Soft V4.05.01調(diào)試界面
軟件通過(guò)自動(dòng)增益調(diào)整的功能，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)荷慣量比、位置增益、速度增益、前饋增益等參數(shù)，進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器相應(yīng)的設(shè)定，并針對(duì)在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的共振問(wèn)題進(jìn)行了抑制。
3 項(xiàng)目總結(jié)
客戶的全自動(dòng)IC排片機(jī)該設(shè)備采用臺(tái)達(dá)B2系列伺服后，大幅度地提高了系統(tǒng)的相應(yīng)速度和控制精度，使該設(shè)備在技術(shù)層面得以大幅度改進(jìn)。
作者簡(jiǎn)介：
趙成亮，男，出生于1984年，畢業(yè)于佳木斯大學(xué)，自動(dòng)化專業(yè)?，F(xiàn)任中達(dá)電通東北大區(qū)業(yè)務(wù)支援處應(yīng)用工程師，從事臺(tái)達(dá)機(jī)電產(chǎn)品在東北區(qū)域的技術(shù)支持和推廣工作，有著豐富的業(yè)界經(jīng)驗(yàn)。
：鞏經(jīng)理
：13915946763
：南京塞姆泵業(yè)有限公司
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