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1 系統(tǒng)架構(gòu)

IC芯片全自動燒錄機(jī)的架構(gòu)如下，采用A01軸卡×1，750WA2×1，400WA2×1，32點(diǎn)輸入模塊×1，32點(diǎn)輸出模塊×1，04PI脈沖模組×1，CCD×2，BeeHive燒錄器×4。如圖4所示。

X伺服軸帶動Y伺服軸運(yùn)動，Y伺服軸帶動Z步進(jìn)軸運(yùn)動。Z步進(jìn)軸是由04PI脈沖輸出模塊進(jìn)行控制。兩個Z步進(jìn)軸分別帶動2個U步進(jìn)軸旋轉(zhuǎn)軸。U步進(jìn)軸也是由O4PI脈沖輸出模塊進(jìn)行控制。

U步進(jìn)軸可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)動作，通過吸筆調(diào)整IC芯片的角度。

2 系統(tǒng)運(yùn)行過程

2.1  取料

通過X伺服軸，Y伺服軸，帶動取料吸筆到達(dá)送料Tray盤上方，兩個CCD攝像頭進(jìn)行取向，判斷到下方有IC芯片時，兩個Z軸落下，通過DO模組控制氣鋼吸氣，吸氣筆將IC芯片吸牢。

2.2  燒錄準(zhǔn)備

吸氣筆在X伺服軸，Y伺服軸帶動下，到達(dá)BeeHive燒錄器的燒錄腳座正上方。CCD進(jìn)行拍照，比對IC芯片是否角度正確。如有便宜，則通過U軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。待對準(zhǔn)燒錄腳座后，Z軸下降，將IC芯片送入燒錄腳座。吸氣筆通過DO模組控制松氣，IC芯片落下。吸氣筆通過Z步進(jìn)軸抬起，通過X伺服軸，Y伺服軸帶動進(jìn)行下一個IC芯片取料動作，并將IC芯片放入下一個燒錄腳座。不斷重復(fù)，直到將4×4共16個燒錄腳座放滿。

3.3  燒錄

IC芯片放入燒錄腳座后，即可立即開始燒錄，燒錄完成的OK或NG信號通過燒錄器的通訊端口送給工控電腦，與運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行整合。

4.4  收料

吸氣筆通過Z步進(jìn)軸帶動落下，吸起后，通過X伺服軸，Y伺服軸，Z步進(jìn)軸帶動，運(yùn)動到收料Tray盤上方。根絕OK、NG不同的燒錄結(jié)果，將IC芯片放置到不同的區(qū)域。

3 軟件系統(tǒng)架構(gòu)

臺達(dá)運(yùn)動控制卡系統(tǒng)基于工控電腦的架構(gòu)，可以非常方便的與燒錄系統(tǒng)進(jìn)行整合。整個軟件系統(tǒng)，可劃分為上位界面控制層，運(yùn)動控制層，IC燒錄控制層。

上位界面控制層負(fù)責(zé)人機(jī)交互，可以配置運(yùn)動參數(shù)，燒錄參數(shù)，讀取燒錄的韌體檔案，讀入保存燒錄工程檔案，記錄燒錄Log檔案。整合運(yùn)動控制層和IC燒錄控制層。

運(yùn)動控制層，負(fù)責(zé)通過軸卡對所有伺服軸，步進(jìn)軸按照系統(tǒng)流程規(guī)劃，進(jìn)行運(yùn)動控制。同時經(jīng)由I/O模組，對氣缸，安全光幕，顯示燈等外圍裝置進(jìn)行讀取和控制。

IC燒錄控制層，通過BeeHive進(jìn)行對IC芯片的韌體燒錄。并取得燒錄進(jìn)程狀態(tài)，燒錄結(jié)果，同時反饋給工控電腦。

5 結(jié)束語

臺達(dá)高速通信運(yùn)動控制卡系統(tǒng)，具有架構(gòu)完善、高速通信、控制精準(zhǔn)、配線簡單、維護(hù)方便等諸多優(yōu)點(diǎn)?；诠た仉娔X的特性，更是非常方便地與BeeHive燒錄系統(tǒng)進(jìn)行整合。以此開發(fā)的IC全自動燒錄機(jī)，可以提高燒錄效率，改善燒錄品質(zhì)，為整個產(chǎn)業(yè)鏈的進(jìn)一步提升做出了貢獻(xiàn)。

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