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【摘要】臺達運動控制器20PM已經在點膠行業(yè)廣泛應用。本文從設備和點膠工藝出發(fā)，針對商標點膠的路徑規(guī)劃，G-CODE代碼生成和G-CODE下載進行詳細介紹。

【Abstract】Delta motion controller 20PM has been widely used in rubber industry.Starting from the equipment and the dispensing process, this paper introduces the path planning, G-CODE code generation and G-CODE download details ofthe trademark dispensing.

【關鍵字】G-CODE；點膠；運動控制

【Keywords】G-CODE;dispensing; motion control

在工業(yè)生產中，很多地方都需要用到點膠設備，比如集成電路、印刷電路板、彩色液晶屏、電子元器件、汽車部件等，傳統(tǒng)的點膠是靠人工操作完成。隨著自動化技術的迅猛發(fā)展，手工點膠已經遠遠不能滿足工業(yè)的要求，對于不規(guī)則的產品手工點膠無法完成且速度慢、精度差。廣大客戶越來越需要一種可以完成點膠的全自動設備。在科技是第一生產力的今天，全自動點膠機給點膠行業(yè)帶來更多商機和發(fā)展。臺達20PM運動控制器具備G-CODE功能，可以很輕松的完成點膠所需要的直線、圓弧、圓、橢圓、矩形等路徑運動?？蛻艨勺孕性O定直線或者圓弧運動速度，設定開膠、關膠延時以及提前關膠的距離。

結束語

點膠設備在運動控制方面是一個比較典型的行業(yè)，正是由于這個行業(yè)特殊，很多G-CODE轉換出來都不能直接使用，需要轉換，并且各家不同，點膠路徑的規(guī)劃需要方便快捷，如果能給客戶提供整套方案，從控制方案、點膠路徑規(guī)劃、軟體下載，務必能取得好的效果。臺達目前軟件CANbuilder能夠實現(xiàn)AUTOCAD轉換成G-CODE，但缺少路徑自動規(guī)劃，無法插入M-CODE，Z軸參數無法規(guī)劃，加速度、延時時間等都無規(guī)劃。所以對于該行業(yè)帶來很多不便，如果能把LOGOSHOP軟體的功能加以修改成為臺達自身軟體，這樣PM產品在點膠行業(yè)就會更有用武之地。