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關于OYES PLC在步進電機控制系統中的應用

采用PLC步進電機的控制過程中,根據步進電動機的控制過程,跟進步進電機的特點將控制系統分為幾種控制模式,包括簡單步進電機的啟停,加速控制,復雜精確定位控制等。步進電機有著控制方式較為簡單,通過下文的介紹可以讓初學者快速掌握PLC控制要點的理解。

PLC產生脈沖控制步進電機:

步進電機將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移開環(huán)元件。步進電機的轉速取決于輸入脈沖頻率。通電和斷電速率發(fā)生變化會改變電動機的轉速。所以調節(jié)輸入脈沖的周期可以控制步進電機的運動速度,具體內容如下:

1、控制脈沖的實現:

PLC輸出有一定周期的控制脈沖,實現對步進電機的控制,每輸出一個脈沖,步進電機根據脈沖的寬度和頻率實現步進功能。

2、旋轉方向的控制:

步進電機的旋轉方向和內部繞組的通電順序及通電方式密切相關,在控制過程中,通過改變通電順序實現步進電機運動方向的改變。

3、轉速控制:

PLC控制步進電機的運行速度,實際上是控制系統發(fā)出時鐘的頻率或換向周期,即升速過程中,使脈沖輸出頻率逐漸增加,在減速過程中,使脈沖的輸出頻率逐漸減小。

4、步數控制:

步進電機每輸入一個脈沖就前進一步,其輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比。因此,可以根據步進電機的輸出位移確定PLC的輸出脈沖個數,即實現對步進電機步數的控制。

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