西門子S7-200子程序出現問題的原因//
在OB1中兩次調用上一個日志中的子程序SBR_0，在運行程序時發(fā)現，接通I0.0外接的小開關，Q0.0和Q0.1同時變?yōu)镺N。這是因為分配給SBR_0的輸出參數“電動機”的地址為L0.2，第一次調用SBR_0之后，L0.2的值為ON。第二次調用SBR_0時，雖然起動按鈕I0.2為OFF，但是因為兩次調用SBR_0時局部變量區(qū)是公用的，此時輸出參數“電動機”（L0.2）仍然為ON，所以第二次調用SBR_0之后，由于執(zhí)行圖4-40中的程序，輸出參數“電動機”使Q0.1為ON。子程序的局部變量一定要遵循“先賦值后使用”的原則。
S7-200的子程序使用臨時變量來傳遞參數，OUT類型的參數不會把實參讀入形參，所以這里使用OUT形參的觸點就出現了臨時變量未賦值先使用的情況。將輸出參數“電動機”的變量類型改為IN_OUT就可以解決上述問題。這是因為兩次調用子程序，參數“電動機”返回的運算結果分別用Q0.0和Q0.1保存，在第二次調用子程序SBR_0，執(zhí)行“O #電動機”指令時，因為“電動機”是IN_OUT參數，使用的是前一個掃描周期保存到Q0.1的值，與本掃描周期第一次調用子程序后參數“電動機”的值無關。
簡單地說，對于有記憶功能的電路，需要用存儲單元來保存要記憶的變量值。S7-300的FB可以用靜態(tài)變量來保存，而S7-200的子程序沒有靜態(tài)變量，只有用IN_OUT變量的實參（本例中的Q0.1）來保存變量值。
S7-200的子程序使用臨時變量來傳遞參數，OUT類型的參數不會把實參讀入形參，所以這里使用OUT形參的觸點就出現了臨時變量未賦值先使用的情況。將輸出參數“電動機”的變量類型改為IN_OUT就可以解決上述問題。這是因為兩次調用子程序，參數“電動機”返回的運算結果分別用Q0.0和Q0.1保存，在第二次調用子程序SBR_0，執(zhí)行“O #電動機”指令時，因為“電動機”是IN_OUT參數，使用的是前一個掃描周期保存到Q0.1的值，與本掃描周期第一次調用子程序后參數“電動機”的值無關。
簡單地說，對于有記憶功能的電路，需要用存儲單元來保存要記憶的變量值。S7-300的FB可以用靜態(tài)變量來保存，而S7-200的子程序沒有靜態(tài)變量，只有用IN_OUT變量的實參（本例中的Q0.1）來保存變量值。
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