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問：winac系列的軟plcrtx，插槽式plc，嵌入式控制這幾種的程序循環(huán)周期是可以設(shè)定的還是不固定的呢，一般在多少毫秒啊。希望要精確的回答，硬件配置都相當(dāng)高的情況下。

答：WinAC實(shí)時(shí)型運(yùn)行于bbbbbbs NT操作系統(tǒng)和VenturCom公司提供的實(shí)時(shí)系統(tǒng)(RTX)上，滿足嚴(yán)格的“硬實(shí)時(shí)”要求，循環(huán)周期 <0.5ms。其控制性能取決于PC的CPU、內(nèi)存等，并且隨PC機(jī)性能的提高而改善，在浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算方面比傳統(tǒng)PLC要快50倍以上。當(dāng)遠(yuǎn)程I/O為新的ET200S模塊時(shí)，WinAC實(shí)時(shí)型可實(shí)現(xiàn)在兩個PROFIBUS循環(huán)周期內(nèi)完成響應(yīng)。

傳統(tǒng)的PLC具有硬實(shí)時(shí)特性，可以保證I/O掃描周期及中斷的響應(yīng)。PC采用的bbbbbbs NT/2000操作系統(tǒng)雖然不是實(shí)時(shí)系統(tǒng)，不能保證中斷的響應(yīng)時(shí)間或任務(wù)的執(zhí)行周期的確定性，但是隨著PC技術(shù)的發(fā)展，PC已具有比PLC更好的硬實(shí)時(shí)特性：PLC中每個掃描周期是固定的，包括I/O映像區(qū)刷新，程序從開始到結(jié)束每個梯段的掃描，其掃描周期需要至少10倍于最快的事件處理時(shí)間；在PC機(jī)中，如果采用功能塊或流程圖編程時(shí)(WinAC支持這些編程方式)，程序的執(zhí)行是基于中斷或I/O狀態(tài)的變化，而無需執(zhí)行所有的程序，這樣就大大縮短了掃描周期。 另外多任務(wù)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)(RTOS)也保證了系統(tǒng)的精確性。bbbbbb CE 3.0的出現(xiàn)使基于PC的控制在實(shí)時(shí)性方面更進(jìn)一步加強(qiáng)，經(jīng)測試，bbbbbbs CE 3.0在實(shí)時(shí)性方面比任何PLC都強(qiáng)，可保證更精確的讀寫周期和程序循環(huán)周期。