西門子S7-300/400PLC中的“硬件中斷”。。
西門子S7-300/400PLC硬件中斷組織塊（OB40～OB47）用于快速響應(yīng)輸入模塊、點(diǎn)對點(diǎn)通信處理器（CP）和功能模塊（FM）的信號變化。具有硬件中斷功能的上述模塊將中斷信號傳送到CPU時(shí)，將觸發(fā)硬件中斷。絕大多數(shù)S7-300 CPU只能使用OB40，S7-400 CPU可以使用的硬件中斷OB的個(gè)數(shù)與CPU的型號有關(guān)。為了產(chǎn)生硬件中斷，在組態(tài)有硬件中斷功能的模塊時(shí)，應(yīng)啟用硬件中斷。
在數(shù)字量輸入模塊的“輸入”選項(xiàng)卡，用復(fù)選框啟用硬件中斷，然后分組或逐點(diǎn)設(shè)置上升沿產(chǎn)生中斷、下降沿產(chǎn)生中斷，或上升沿、下降沿均產(chǎn)生中斷。在模擬量輸入模塊的“輸入”選項(xiàng)卡，用復(fù)選框啟用輸入值超出限制產(chǎn)生硬件中斷，然后設(shè)置輸入值的上限值和下限值。
在功能模塊的屬性對話框的“基本參數(shù)”選項(xiàng)卡，可選擇是否根據(jù)模塊的技術(shù)功能對某些事件觸發(fā)硬件中斷。
在點(diǎn)對點(diǎn)通信處理器的屬性對話框的“基本參數(shù)”選項(xiàng)卡，可選擇是否產(chǎn)生中斷。
硬件中斷被模塊觸發(fā)后，操作系統(tǒng)將用OB40的局部變量OB40_MDL_ADDR（字）向用戶提供模塊的起始地址，OB40_POINT_ADDR（雙字）是數(shù)字量輸入模塊產(chǎn)生硬件中斷的點(diǎn)的編號、或模擬模塊超出了限制的通道號。
硬件中斷組織塊OB40的首要任務(wù)是通過OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR提供的地址信息，用比較指令判斷是哪個(gè)模塊、模塊中的哪一點(diǎn)產(chǎn)生的中斷。然后對中斷事件作出相應(yīng)的處理。
在編寫梯形圖比較程序時(shí)有個(gè)小問題需要注意，OB40_MDL_ADDR和OB40_POINT_ADDR的數(shù)字類型分別是字和雙字，不能直接用于整數(shù)比較指令和雙整數(shù)比較指令。需要將它們保存到其他地址，然后參與比較。
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