西門子S7-200PLC帶參數(shù)調(diào)用的子程序運(yùn)行為什么異常
西門子S7-200PLC兩個(gè)子程序的局部變量和程序完全相同（見下面的右圖），運(yùn)行時(shí)發(fā)現(xiàn)I0.0為1時(shí)Q0.0和Q1.0同時(shí)變?yōu)?。將置位指令改為對(duì)L0.1的賦值（線圈）指令后運(yùn)行正常，將OUT參數(shù)“輸出”改為IN_OUT參數(shù)運(yùn)行也正常。為什么？
1．出錯(cuò)的原因
S線圈（置位指令）斷開時(shí)，L0.1的值保持不變。
從子程序的局部變量表可以看出，輸入?yún)?shù)IN和輸出參數(shù)OUT均用L區(qū)的局部變量保存。這兩個(gè)子程序?qū)儆谕患?jí)，它們的局部變量使用同一片物理存儲(chǔ)區(qū)。換句話說，兩個(gè)子程序的L0.1先后使用同一個(gè)物理存儲(chǔ)器位。
OB1中的I0.0為1時(shí)， 子程序SBR_0中的L0.1和它的實(shí)參Q0.0被置位。在執(zhí)行SBR_1時(shí)，因?yàn)閮蓚€(gè)子程序的L0.1先后使用同一個(gè)物理存儲(chǔ)器位，SBR_1的L0.1仍然為1，使它的實(shí)參Q1.0也變?yōu)?。Q1.0變?yōu)?不是因?yàn)槌绦虻淖饔茫莾蓚€(gè)子程序的L0.1共用同一個(gè)物理存儲(chǔ)器位引起的。
2．將OUT參數(shù)改為IN_OUT參數(shù)未出錯(cuò)的原因
在Q1.0為0，I0.0為1時(shí)，L0.1因?yàn)槭荌N_OUT參數(shù)，剛開始執(zhí)行SBR_1時(shí)，L0.1的輸入值為0，與SBR_0執(zhí)行后L0.1的值無(wú)關(guān)。因?yàn)镮1.0為0，SBR_1執(zhí)行完后，L0.1的值不變，仍然為0。所以Q1.0的值為0，不會(huì)變?yōu)?。
3．置位指令改為賦值指令（線圈）未出錯(cuò)的原因
假設(shè)I0.0為1時(shí)，I1.0為0，執(zhí)行SBR_1的程序時(shí)，L0.0的觸點(diǎn)斷開，使L0.1的線圈斷電，所以Q1.0為0。
4．同樣的程序?yàn)槭裁碨7-300不會(huì)出錯(cuò)
S7-300的功能（FC）和S7-200的子程序差不多，S7-300的FC1和FC2中同樣的置位程序運(yùn)行時(shí)不會(huì)出錯(cuò)。這是因?yàn)镾7-300和S7-200保存IN、OUT參數(shù)的方法不一樣。S7-300同一級(jí)的FC的臨時(shí)局部變量（TEMP）使用同一片物理存儲(chǔ)區(qū)，它們的IN、OUT參數(shù)沒有標(biāo)出L區(qū)的地址，與臨時(shí)變量的保存方法不同。因此同樣的程序S7-300不會(huì)出錯(cuò)。
1．出錯(cuò)的原因
S線圈（置位指令）斷開時(shí)，L0.1的值保持不變。
從子程序的局部變量表可以看出，輸入?yún)?shù)IN和輸出參數(shù)OUT均用L區(qū)的局部變量保存。這兩個(gè)子程序?qū)儆谕患?jí)，它們的局部變量使用同一片物理存儲(chǔ)區(qū)。換句話說，兩個(gè)子程序的L0.1先后使用同一個(gè)物理存儲(chǔ)器位。
OB1中的I0.0為1時(shí)， 子程序SBR_0中的L0.1和它的實(shí)參Q0.0被置位。在執(zhí)行SBR_1時(shí)，因?yàn)閮蓚€(gè)子程序的L0.1先后使用同一個(gè)物理存儲(chǔ)器位，SBR_1的L0.1仍然為1，使它的實(shí)參Q1.0也變?yōu)?。Q1.0變?yōu)?不是因?yàn)槌绦虻淖饔茫莾蓚€(gè)子程序的L0.1共用同一個(gè)物理存儲(chǔ)器位引起的。
2．將OUT參數(shù)改為IN_OUT參數(shù)未出錯(cuò)的原因
在Q1.0為0，I0.0為1時(shí)，L0.1因?yàn)槭荌N_OUT參數(shù)，剛開始執(zhí)行SBR_1時(shí)，L0.1的輸入值為0，與SBR_0執(zhí)行后L0.1的值無(wú)關(guān)。因?yàn)镮1.0為0，SBR_1執(zhí)行完后，L0.1的值不變，仍然為0。所以Q1.0的值為0，不會(huì)變?yōu)?。
3．置位指令改為賦值指令（線圈）未出錯(cuò)的原因
假設(shè)I0.0為1時(shí)，I1.0為0，執(zhí)行SBR_1的程序時(shí)，L0.0的觸點(diǎn)斷開，使L0.1的線圈斷電，所以Q1.0為0。
4．同樣的程序?yàn)槭裁碨7-300不會(huì)出錯(cuò)
S7-300的功能（FC）和S7-200的子程序差不多，S7-300的FC1和FC2中同樣的置位程序運(yùn)行時(shí)不會(huì)出錯(cuò)。這是因?yàn)镾7-300和S7-200保存IN、OUT參數(shù)的方法不一樣。S7-300同一級(jí)的FC的臨時(shí)局部變量（TEMP）使用同一片物理存儲(chǔ)區(qū)，它們的IN、OUT參數(shù)沒有標(biāo)出L區(qū)的地址，與臨時(shí)變量的保存方法不同。因此同樣的程序S7-300不會(huì)出錯(cuò)。
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