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..西門子S7-200PID的問題,調試過程中出現(xiàn)輸出驟降的現(xiàn)象

用PID引導做的PID程序,量程為0~500,設定值為300,P0.5,I10,d0。具體的表現(xiàn)見附件圖片。輸出經常出現(xiàn)驟降的現(xiàn)象。如果P值越大,驟降的越厲害。但很小的時候,如0.1的時候也有,但這樣就起不到調節(jié)的作用了。所以這個驟降現(xiàn)象不知道是什么情況引起的。
無輸入時的輸出
圖一:無輸入時的輸出
PID程序
圖二:PID程序
有輸入的時的輸出
圖三:有輸入的時的輸出
答:看了樓主的PID調節(jié)控制面板,調的也太離譜了呀,呵呵
P值越大,肯定驟降的越厲害,放大的多了就這樣。
P=0.5就抖成這樣?太邪乎了。
程序是應該在PID被激活的情況下下載,這個樓主知道吧?
對于這些參數(shù)其實我也不是很在行,還是調節(jié)P和I吧
但是我把我調的一個圖片發(fā)上來供樓主參考,希望你趕緊解決問題!!
pid面板
PID參數(shù)的調整經驗:
(1)對于比例控制來說,將比例度調到比較大的位置,逐步減小以得到滿意的曲線。
(2)對于比例積分來說,先將積分時間無限大,按純比例作用正定比例度。得到滿意曲線后,將比例度放大(10~20)%,將積分時間由大到小加入,直到獲得滿意曲線。
(3)對于PID控制,先將微分時間置零,按照調比例積分控制方法得到滿意取先后將比例度將到比原值?。?0~20)%位置,適當減小積分時間后,將微分時間逐漸加大,直到獲得滿意的曲線。

常用口訣:
  參數(shù)整定找最佳,從小到大順序查
  先是比例后積分,最后再把微分加
  曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大
  曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳
  曲線偏離回復慢,積分時間往下降
  曲線波動周期長,積分時間再加長
  曲線振蕩頻率快,先把微分降下來
  動差大來波動慢。微分時間應加長
  理想曲線兩個波,前高后低4比1
  一看二調多分析,調節(jié)質量不會低
經驗參數(shù):
對于溫度系統(tǒng):P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3 
  對于流量系統(tǒng):P(%)40--100,I(分)0.1--1 
  對于壓力系統(tǒng):P(%)30--70,I(分)0.4--3 
  對于液位系統(tǒng):P(%)20--80,I(分)1--5

作者:未知 點擊:263次 [打印] [關閉] [返回頂部]
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