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理論上，西門子S7-300PLC可以擴展3個機架，算上CPU所在的0號機架，一共4個機架，32個模塊，沒錯吧？我有個疑問，我能不能擴展4個機架，算上0號機架5個，帶20個模塊？用4個153連接這個5個機架，可以么？

1、西門子S7-300plc主要看是什么型號的CPU。不同的CPU擴展的能力也不同
2、譬如你的CPU是CPU 315-2 PN/DP的特性：帶最大的I/O能力為數(shù)字式輸入16384個，數(shù)字式輸出16384個，模擬量通道1024個輸入，1024個輸出。都是包括分布式i/o口，所有的總和之數(shù)。最大擴展機架數(shù)量為4個，這包括了0號機架。一個上面最多為8個模塊，只要你的I/O點數(shù)在范圍之內(nèi)。
3、連0號機架，一共5個，帶20個模塊，是不可以的。
  關(guān)鍵是：擴展機多機架用的型號是IM361，主機架3號槽用的是IM360,才能實現(xiàn)一共4個擴展。
你所說的IM153是ET200M中的通訊接口模塊，他后面可以連接8個S7300的IO模塊，所以說ET200是指系列，而IM153是ET200中的通訊模塊
ET-200M是SIEMENS的S7-PLC的分布式I/O，即是一個遠程I/O站，它可以通用S7-300的各種模塊。它主要特點就是將遠程的I/O （包括模擬量）通過通訊線傳給主機，這樣節(jié)省了大量的信號電纜，使得結(jié)構(gòu)清晰，便于維護。
ET200M接口6ES7 153-1AA03-0XB0  與 6ES7 153-2BA02-0XB0都是模塊化的遠程I/O，可以組態(tài)機架，并配置標準的I/O模板，后者是前者的升級版，向下兼容，因此6ES7 153-2BA02-0XB完全可以替代6ES7 153-1AA03-0XB0
6ES7 153-1AA03-0XB0  與 6ES7 153-2BA02-0XB0在結(jié)構(gòu)上是一樣的，因此與PROFIBUS連接器連接的接口也是一樣的，同一連接器兩種型號的模塊都能插入，唯一的區(qū)別是后者可以插入更多的標準的I/O模塊。