運(yùn)輸車自動(dòng)往返控制的plc梯形圖編程案例
案例描述：
運(yùn)輸車的起動(dòng)由左行起動(dòng)按鈕和右行起動(dòng)按鈕sb1、sb2進(jìn)行控制；
運(yùn)輸車起動(dòng)運(yùn)行后，首先右行到限位開(kāi)關(guān)sq1處，此時(shí)運(yùn)輸車停止進(jìn)行裝料，30秒后裝料完畢，運(yùn)輸車開(kāi)始左行；
當(dāng)運(yùn)輸車左行至限位開(kāi)關(guān)sq2處時(shí)，運(yùn)輸車停止進(jìn)行卸料，60 s后卸料結(jié)束，再右行，行至限位開(kāi)關(guān)sq1處再停止，進(jìn)行裝料，如此循環(huán)工作。
按下停止按鈕sb3后，運(yùn)輸車停止工作。
根據(jù)運(yùn)輸車的自動(dòng)往返運(yùn)行的控制要求，我們可以將功能模塊劃分為4部分，如下圖所示。
編寫(xiě)程序之前填寫(xiě)梯形圖的i/o分配表。
i/o分配完畢，便可根據(jù)控制過(guò)程完成plc梯形圖的程序編寫(xiě)。
1)運(yùn)輸車右行起動(dòng)控制過(guò)程的plc梯形圖
2)30s裝料及自動(dòng)左行控制過(guò)程的梯形圖
3)60s卸料及自動(dòng)返回（右行）控制過(guò)程的西門(mén)子plc梯形圖
4)運(yùn)輸車停止控制過(guò)程的plc梯形圖
5)程序的合并和調(diào)整
最終獲得的plc梯形圖程序，如下圖所示。
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