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案例描述：

按下起動(dòng)按鈕sb1，控制交流km1得電，m1起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

按下起動(dòng)按鈕sb3，控制km2得電，電動(dòng)機(jī)m2繼m1后順序起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)；

按下停止按鈕sb4，控制交流接觸器km2失電，電動(dòng)機(jī)m2停轉(zhuǎn)；

按下停止按鈕sb2，控制交流接觸器km1失電，電動(dòng)機(jī)m1繼m2后反順序停轉(zhuǎn)。

若線路中出現(xiàn)過(guò)載、過(guò)熱故障由過(guò)熱保護(hù)fr自動(dòng)切斷控制線路。

為了確保只有在m1起動(dòng)后，m2才能起動(dòng)的順序，在m2起動(dòng)控制線路中串入電動(dòng)機(jī)m1交流接觸器km1的常開(kāi)觸點(diǎn)。

同時(shí)，為了防止當(dāng)起動(dòng)電動(dòng)機(jī)m2時(shí)，誤操作按動(dòng)電動(dòng)機(jī)m1的停止按鈕sb2，而關(guān)斷電動(dòng)機(jī)m1，在電動(dòng)機(jī)m1的起動(dòng)控制線路中并入電動(dòng)機(jī)m2交流接觸器km2的常開(kāi)觸點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制。

根據(jù)編程案例中對(duì)控制過(guò)程的描述，我們可以將整個(gè)控制關(guān)系劃分成6部分，如下圖所示。

接下來(lái)，要進(jìn)行i/o分配。

i/o分配完畢，可根據(jù)控制過(guò)程完成梯形圖的程序編寫。

1)電動(dòng)機(jī)m1起動(dòng)控制過(guò)程梯形圖

2)電動(dòng)機(jī)m2起動(dòng)控制過(guò)程梯形圖

3)電動(dòng)機(jī)m2停機(jī)控制過(guò)程梯形圖

4)電動(dòng)機(jī)m1停機(jī)控制過(guò)程梯形圖

5)電動(dòng)機(jī)m1與m2互鎖及聯(lián)鎖控制過(guò)程梯形圖

6)電動(dòng)機(jī)過(guò)熱保護(hù)控制過(guò)程梯形圖

7)程序的合并和調(diào)整

最終獲得的plc梯形圖程序，如下圖所示。