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在行業(yè)，傳統(tǒng)的編程語(yǔ)言一般都使用梯形圖。但是隨著自動(dòng)化程度的提高，在很多場(chǎng)合復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理顯得愈發(fā)的重要，然而梯形圖在處理大量數(shù)據(jù)時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)循環(huán)和數(shù)組的應(yīng)用，而指令表等在可讀性、可移植性上無(wú)法與高級(jí)語(yǔ)言相比擬。而且st語(yǔ)言是符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)-iec 61131-3的5種編程語(yǔ)言之一，在各大自動(dòng)化廠商的編程軟件中的應(yīng)用越來(lái)越廣，我們有必要學(xué)習(xí)并應(yīng)用在自己的平時(shí)工作中。

st語(yǔ)言的語(yǔ)句主要有下面7個(gè)：

1.if

只有當(dāng)if后的條件1成立，才能執(zhí)行語(yǔ)句1，之后結(jié)束該段程序；當(dāng)條件1不成立時(shí)，程序依次掃描elsif后面的條件從2依次到n，直到有條件成立為止，執(zhí)行后面的語(yǔ)句；如果沒(méi)有任何條件成立，程序就執(zhí)行else后面的語(yǔ)句，然后結(jié)束該段程序。

2.case

當(dāng)if語(yǔ)句有過(guò)多的條件判斷時(shí)，使用case使程序變的簡(jiǎn)單易懂。尤其是在case中plc只做一次運(yùn)算，能夠提高程序的執(zhí)行效率。

3.for

如果能事先知道程序所需循環(huán)的次數(shù)，則可以使用for語(yǔ)句。在程序執(zhí)行前先判斷變量的值是否在條件值1和條件值2之間，只有當(dāng)條件成立后才執(zhí)行后面的語(yǔ)句，同時(shí)變量增加條件值3的值作為下次循環(huán)前的判斷值。

4.while、repeat、return、exit

另外，在st語(yǔ)言中還有兩個(gè)無(wú)限制的循環(huán)語(yǔ)句:

和

while執(zhí)行之前先判斷條件是否成立，如果不成立就不執(zhí)行它后面的語(yǔ)句。repeat與while不同，它是執(zhí)行完語(yǔ)句后再判斷條件是否成立，所以無(wú)論如何，repeat至少要執(zhí)行一次。

exit跟return語(yǔ)句，用于退出和返回程序。

運(yùn)用st語(yǔ)言的這7個(gè)語(yǔ)句，我們可以根據(jù)不同的控制要求編寫出各種功能的程序。雖然在剛開(kāi)始學(xué)習(xí)的時(shí)候很難摒棄梯形圖編程的習(xí)慣，但是st語(yǔ)言編寫出的程序結(jié)構(gòu)清晰、數(shù)據(jù)處理方便，對(duì)于編程人員今后的發(fā)展是相當(dāng)有益的。