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三菱fx系列的中斷事件包括輸入中斷、定時(shí)中斷和高速計(jì)數(shù)器中斷，發(fā)生中斷事件時(shí)，cpu停止執(zhí)行當(dāng)前的工作，立即執(zhí)行預(yù)先寫(xiě)好的相應(yīng)的中斷程序，這一過(guò)程不受plc掃描工作方式的影響，因此使plc能迅速響應(yīng)中斷事件。

1、用于中斷的指針

用于中斷的指針用來(lái)指明某一中斷源的中斷程序入口指針，執(zhí)行到iret（中斷返回）指令時(shí)返回主程序。中斷指針應(yīng)在fend指令之后使用。

輸入中斷用來(lái)接收特定的輸入地址號(hào)的輸入信號(hào)，圖1給出了輸入中斷和定時(shí)器中斷指針編號(hào)的意義，輸入中斷指針為1?0?，最高位x0~x5的元件號(hào)相對(duì)應(yīng)。最低位為0時(shí)表示下降沿中斷，反之為上升沿中斷。例如中斷指針1001之后的中斷程序在輸入信號(hào)x0的上升沿時(shí)執(zhí)行。同一個(gè)輸入中斷源只能使用上升沿中斷或下降沿中斷，例如不能同時(shí)使用中斷指針1000和1001。

圖1 中斷指針

fx2n和fx2nc系列有3點(diǎn)定時(shí)中斷，中斷指針為16口口~18口口，低兩位是以ms為單位的定時(shí)時(shí)間。定時(shí)中斷使plc以指定的周期定時(shí)執(zhí)行中斷子程序，循環(huán)處理某些任務(wù)，處理時(shí)間不受plc掃描周期的影響。

fx2n和fx2n系列有6點(diǎn)計(jì)數(shù)中斷，中斷指針為10口0（口=1~6。）計(jì)數(shù)器中斷與hscs（高速計(jì)數(shù)器比較置位）指令配合使用，根據(jù)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)當(dāng)前值與計(jì)數(shù)設(shè)定值的關(guān)系來(lái)確定是否執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。

2、與中斷有關(guān)的指令

中斷返回指令iret、允許中斷指令ei和禁止中斷指令di的應(yīng)用指令編號(hào)分別為fnc03~fnc05，均無(wú)操作數(shù)，分別占用一個(gè)程序步。

圖2 中斷指令的使用

plc通常處于禁止中斷的狀態(tài)，指令ei和di之間的程序段為允許中斷的區(qū)間，當(dāng)程序執(zhí)行到該區(qū)間時(shí)，如果中斷源產(chǎn)生中斷，cpu將停止執(zhí)行當(dāng)前的程序，轉(zhuǎn)去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序，執(zhí)行到中斷子程序中的inet指令時(shí)，返回原斷點(diǎn)，繼續(xù)執(zhí)行原來(lái)的程序。

中斷程序從它唯一的中斷指針開(kāi)始，到第一條iret指令結(jié)束。中斷程序應(yīng)放在fend指令之后，iret指令只能在中斷程序中使用。特殊輔助m805△為on時(shí)（△=0～８），禁止執(zhí)行相應(yīng)扣斷ｉ△口口（口口是與中斷有關(guān)的數(shù)字）。

ｍ8059為on時(shí)，關(guān)閉所有的計(jì)數(shù)器中斷。

如果有多個(gè)中斷信號(hào)依次發(fā)出，則優(yōu)先級(jí)按發(fā)生的先后為序，發(fā)生越早的優(yōu)先級(jí)越高。若同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷信號(hào)，則中斷指針號(hào)小的優(yōu)先。

執(zhí)行一個(gè)中斷了程序時(shí)，其他中斷被禁止，在中斷子程序中編入ei和di，可實(shí)現(xiàn)雙重中斷，只允許兩級(jí)中斷嵌套。如果中斷信號(hào)在禁止中斷區(qū)間出現(xiàn)，該中斷信號(hào)被儲(chǔ)存，并在ei指令之后影響應(yīng)該中斷。不需要關(guān)閉中斷時(shí)，只使用ei指令，可以不使用di指令。