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plc控制系統(tǒng)設計的基本原則和步驟

已廣泛地應用在工業(yè)控制的各個領域,由于plc的應用場合多種多樣,隨著plc自身功能不斷增強,plc應用系統(tǒng)也越來復雜,對plc應用系統(tǒng)設計人員的要求也越來越高。

1、plc控制系統(tǒng)設計的基本原則

①最大限度地滿足被控對象的控制要求。

②保證控制系統(tǒng)的高可靠、安全。

③滿足上面條件的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡單、經濟、實用和維修方便。

④選擇plc時,要考慮生產和工藝改進所需的余量。

2、plc控制系統(tǒng)設計的基本內容

①選擇合適的用戶輸入設備、輸出設備以及輸出設備驅動的控制對象。

②分配i/o,設計接線圖,考慮安全措施。

③選擇適合系統(tǒng)的plc。

④設計程序。

⑤調試程序,一個是模擬調試,一個是聯機調試。

⑥設計控制柜,編寫系統(tǒng)交付使用的技術文件,說明書、電氣圖、電氣元件明細表。

⑦驗收、交付使用。

3、plc控制系統(tǒng)設計的一般步驟

1)分析被控對象——被控對象工藝工程、工作特點、功能進行分析;輸入輸出兩分析;構成完整的功能表達圖和控制流程圖;確定plc控制方案。

2)系統(tǒng)硬件配置

plc機型選擇——按控制系統(tǒng)需求合理選擇,功能涵蓋使用要求,避免大馬拉小車,品牌、價格、服務等因素都要考慮。

輸入/輸出(i/o)點數——i/o點數是plc的一項重要指標。合理選擇i/o點數可以既滿足控制系統(tǒng)要求,又降低系統(tǒng)的成本。plc的i/o點數和種類應根據被控對象的開關量、模擬量等輸入輸出設備的狀況來確定??紤]到以后的調整和發(fā)展,可以適當留出備用量(一般20%左右)。

3)軟件設計

軟件設計包括系統(tǒng)初始化程序、主程序、子程序、中斷程序、故障應急措施和輔助程序的設計等,小型開關量控制系統(tǒng)一般只有主程序。

首先應根據總體要求和控制系統(tǒng)具體情況,確定用戶程序的基本結構,畫出程序流程圖或開關量控制系統(tǒng)的順序功能圖。它們是編程的主要依據,應盡可能地準確和詳細。

較簡單的系統(tǒng)的梯形圖可以用經驗法設計,復雜的系統(tǒng)一般用順序控制設計法設計。畫出系統(tǒng)的順序功能圖后,根據它設計出梯形圖程序。有的編程軟件可以直接用順序功能圖語言來編程。

4)模擬調試

設計好用戶程序后,一般先作模擬調試。有的plc廠家提供了在計算機上運行,可以用來代替plc硬件來調試用戶程序的仿真軟件,例如西門子公司的與step 7編程軟件配套的s7-plcsim仿真軟件、三菱公司的與sw3d5c-gppw-c編程軟件配套的sw3d5c-llt-c仿真軟件。在仿真時按照系統(tǒng)功能的要求,將某些輸入元件強制為on或off,或改寫某些元件中的數據,監(jiān)視系統(tǒng)功能是否能正確實現。

如果有plc的硬件,可用小開關和按鈕來模擬plc實際的輸入信號,例如用它們發(fā)出操作指令,如限位開關觸點的接通和斷開。通過輸出模塊上各輸出位對應的發(fā)光,觀察輸出信號是滯滿足設計的要求。

5)硬件調試與系統(tǒng)調試

在現場安裝好控制屏后,接入外部的輸入元件和執(zhí)行機構。與控制屏內的調試類似,首先檢查控制屏外的輸入信號是否能正確地送到plc的輸入端,plc的輸出信號是否能正確操作控制屏外的執(zhí)行機構。完成上述的調試后,將plc置于run狀態(tài),運行用戶程序,檢查控制系統(tǒng)是否能滿足要求。

在調試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的硬件問題,以及梯形圖設計中的問題。發(fā)現問題后在現場加以解決,直到完全符合要求。按系統(tǒng)驗收規(guī)程的要求,對整個系統(tǒng)進行逐項驗收合格后,交付使用。

6)整理技術文件

根據調試的最終結果整理出完整的技術文件,并提供給用戶,以便于今后系統(tǒng)的維護與改進。技術文件應包括:plc的外部接線圖和其他電氣圖紙、plc的編程元件表,包括定時器、計數器的設定值等、帶注釋的程序和必要的總體文字說明。

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