塊調用指令( call)用來調用功能塊(fb)、功能(fc)、系統(tǒng)功能塊(sfb)或系統(tǒng)功能( sfc)，或調用西門子預先編好的其他標準塊。
在call指令中，fc、sfc、fb和sfb是作為地址輸入的，邏輯塊的地址可以是絕對地址或符號地址。call指令與rlo和其他任何條件無關。在調用fb和sfb時，應提供與它們配套的背景數(shù)據塊(instance db)。而調用fc和sfc時，則不需要背景數(shù)據塊。處理完被調用的塊后，調用它的程序繼續(xù)其邏輯處理。在調用sfb和sfc后，寄存器的內容被。恢復。
使用call指令時，應將實參(actual bbbbbeter)賦給被調用的功能塊中的形參(bbbbal bbbbbeter)，并保證實參與形參的數(shù)據類型一致。
使用語句表編程時，call指令中被調用的塊應是已經存在的塊，其符號名也應該是已經定義過的。
在調用塊時可以通過變量表交換參數(shù)，用編程軟件編寫語句表程序時，如果被調用的邏輯塊的變量聲明表中有in、out和in_out類型的變量，則輸入call指令后編程軟件會自動地打開變量表，只需對各形參填寫對應的實參即可。
在調用fc和sfc時，必須為所有的形參指定實參。調用fb和sfb時，只需指定上次調用后必須改變的實參。由于fb被處理后，實參儲存在背景數(shù)據塊中。如果實參是數(shù)據塊中的地址，必須指定完整的絕對地址，如db1. dbw2。
邏輯塊的in（輸入）參數(shù)可以指定為常數(shù)、絕對地址或符號地址。out（輸出）和in_out（輸入_輸出）參數(shù)必須指定為絕對地址或符號地址。
call指令保存被停止執(zhí)行的塊的編號和返回地址及當時打開的數(shù)據塊的編號。此外，call指令關閉mcr區(qū)，生成被調用的塊的局域數(shù)據區(qū)。
①call塊調用指令：call<邏輯塊標識符>;。使用該指令，可以調用功能(fc)或功能塊( sfb)、系統(tǒng)功能(sfc)或系統(tǒng)功能塊(sfb)，或調用由西門子公司提供的標準預編程塊。使用call塊指令，可以調用作為地址輸入的fc和sfc或fb和sfb，與rlo或其他條件無關。如果使用該指令調用一個fb或sfb，必須提供具有相關背景數(shù)據塊的程序塊。在被調用塊處理完后，調用塊程序繼續(xù)邏輯處理。邏輯塊的地址可以絕對指定，也可相對指定。在sfb、sfc調用后，保存寄存器的內容。
調用塊可通過一個變量表與被調用塊交換參數(shù)。
如果調用一個功能塊(fb)、系統(tǒng)功能塊(sfb)、功能(fc)或系統(tǒng)功能(sfc)，并且被調用塊的變量聲明表中有in、out和in_out聲明，則這些變量作為一個形式參數(shù)表被添加到調用塊中。如果調用的是一個功能(fc)和系統(tǒng)功能(sfc)，則必須在調用邏輯塊中為聲明的形式參數(shù)賦予實際參數(shù)。
如果調用的是功能塊( fb)和系統(tǒng)功能塊(sfb)，只需定義與以前調用相比必須進行修改的實際參數(shù)。在處理完功能塊后，實際參數(shù)保存在背景數(shù)據塊中。如果實際參數(shù)是一個數(shù)據塊，則必須指定完整的絕對地址，如db1、kbw2。
in參數(shù)可作為常數(shù)、絕對地址或符號地址定義。out和in_out參數(shù)必須作為絕對地址或符號地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據類型相符。
調用指令可將返回地址（選擇符和相對地址）、兩個當前數(shù)據塊的選擇符及ma位保存在b（塊）堆棧中。此外，調用指令還可去激活mcr的相關性，然后生成被調用塊的本地數(shù)據范圍。
編程示例1：為fc6調用賦值參數(shù)
call fc6
形式參數(shù)實際參數(shù)
no of tool：=mw100
timeout：=mw110
found：=q0.1
error：=q100.0
編程示例2：無參數(shù)調用一個系統(tǒng)功能( sfc)
call sfc43說明：調用sfc43，重新觸發(fā)看門狗定時器（無參數(shù)）
編程示例3：使用背景數(shù)據塊db1調用fb99
call fb99．db1
形式參數(shù)實際參數(shù)
max_rpm：=#rpm1_max
min_rpm：=#rpm1
max_ power：=#power1
max_temp：=#temp1
每一次功能塊(fb)或系統(tǒng)功能塊(sfb)調用都必須有一個背景數(shù)據塊。在上述舉例中，數(shù)據塊db1必須在調用之前已存在。
②調用功能塊指令：call fb nl、db nl。使用該指令，可調用用戶定義的功能塊(fb)。調用指令能夠調用作為地址輸入的功能塊，與rlo或其他條件無關。如果使用調用指令調用一個功能塊，必須為它提供一個背景數(shù)據塊。在處理完被調用塊后，調用塊程序繼續(xù)處理。邏輯塊的地址可以是絕對地址，也可以是符號地址。
調用塊可通過一個變量表與被調用的塊交換參數(shù)。
如果調用一個功能，并且調用塊的變量聲明表中有in、out和in_out聲明，則這些變量作為一個形式參數(shù)表被添加到用于調用塊的程序中。
由于在功能塊處理完之后，實際參數(shù)保存在背景數(shù)據塊中，當調用功能塊時，只需定義與以前調用相比必須修改的實際參數(shù)。如果實際參數(shù)是一個數(shù)據塊，則必須指定完整的絕對地址，如db1、dbw2。
in參數(shù)可作為常數(shù)、絕對地址或符號地址定義。out和in_out參數(shù)必須作為絕對地址或符號地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據類型相符。
調用指令可將返回地址（選擇符和相對地址）、兩個當前數(shù)據塊的選擇符及ma位保存在b（塊）堆棧中。此外，調用指令還可去激活mcr的相關性，然后生成被調用塊的本地數(shù)據范圍。
編程示例：使用背景數(shù)據塊db1調用fb99
call fb99,db1
形式參數(shù)實際參數(shù)
max_rpm：=#rpm1_max
min_rpm：=#rpm1
max_power：=#power1
max_temp：=#temp1
每一次功能塊( fb)調用都必須有一個背景數(shù)據塊。在上述舉例中，數(shù)據塊db1必須在調用之前已存在。
③調用功能指令：call fcn。如果使用的是語句表編輯器(stl editor)，則n必須指向現(xiàn)有有效塊。在使用之前，還必須定義符號名。
使用該指令，可調用功能( fc)。調用指令能夠調用作為地址輸入的功能(fc)，與rlo或其他條件無關。在處理完被調用塊后，調用塊程序繼續(xù)處理。邏輯塊的地址可以絕對指定，也可相對指定。
調用塊可通過一個變量表與被調用的塊交換參數(shù)。
如果調用一個功能，并且調用塊的變量聲明表中有in、out和in_out聲明，則這些變量作為一個形式參數(shù)表被添加到用于調用塊的程序中。
在調用功能時，必須在調用邏輯塊中為聲明的形式參數(shù)賦予實際參數(shù)。
in參數(shù)可作為常數(shù)、絕對地址或符號地址定義。out和in_out參數(shù)必須作為絕對地址或符號地址定義。必須保證所有地址和常數(shù)與要傳送的數(shù)據類型相符。
調用指令可將返回地址（選擇符和相對地址）、兩個當前數(shù)據塊的選擇符及ma位保存在b（塊）堆棧中。除此之外，調用指令還可去激活mcr的相關性，然后生成被調用塊的本地數(shù)據范圍。
編程示例：為fc6調用賦值參數(shù)
call fc6
形式參數(shù)實際參數(shù)
no of tool：=mw100
timeout：=mw110
found：=q0.1
frror：=q100.0
④調用多背景塊指令：call#變量名。通過使用一個功能塊的數(shù)據類型聲明一個靜態(tài)變量，可以生成一個多背景塊。在程序元素目錄中只包含已聲明的多背景塊。
⑤條件調用指令：cc<邏輯塊標識符>;。使用該指令，可以在rlo =1時調用一個邏輯塊。該指令用于無參數(shù)調用fc或fb類型的邏輯塊。除了不能使用調用程序傳送參數(shù)之外，cc指令與call指令的用法相同。該指令可將返回地址（選擇符和相對地址）、兩個當前數(shù)據塊的選擇符及ma位保存在b（塊）堆棧中，去激活mcr相關性，生成被調用塊的本地數(shù)據范圍，并開始執(zhí)行調用的程序代碼。
邏輯塊的地址可以絕對指定，也可相對指定。
編程示例1：
a i 2.0說明：檢查輸入i2.0的信號狀態(tài)
cc fc6如果i2.0為“1”，調用功能fc6
a m 3.0如果i2.0=1，從調用功能返回處執(zhí)行；如果i2.0=0，直接在a i2.0語句后執(zhí)行
如果call指令調用的是一個功能塊(fb)或一個系統(tǒng)功能塊(sfb)，必須在語句中指定一個背景數(shù)據塊（數(shù)據塊號）。對于使用cc指令的調用，不能將一個數(shù)據塊分配給語句中的地址。
根據所使用的程序段，程序編輯器( program editor)可以在從梯形邏輯編程語言轉換為語句表編程語言過程中，生成uc指令或cc指令。
編程示例2（功能塊fb1的背景數(shù)據塊是db1，“：=”前面是用符號地址表示的形參，“：=”后面是實參）：
call fb1,db1
switch_on：=i20.0說明：將實參i20.0賦給形參switch_on
switch_off：=i20.1
failure：=i20.2
actualspeed：=mw2
engine_on：=q5.0
preset_speed_reached：=q5.1
call sfc43調用sfc43，重新觸發(fā)監(jiān)控定時器（無參數(shù)）
每一個fb和sfb都必須有一個背景數(shù)據塊，上例中在調用fb1之前，fb1和背景數(shù)據塊db1必須是已經存在的。
⑥無條件調用指令uc( unconditional block call)和條件調用指令cc( conditional block call)。用于調用沒有參數(shù)的fc和sfc。其使用方法與call指令相同，只是在調用時不能傳遞參數(shù)。cc指令在邏輯運算結果rlo =1時才調用塊。用cc指令和uc指令調用塊時，不能使用背景數(shù)據塊。下面是使用cc指令和uc指令的例子。
a i0.1說明：刷新rlo
cc fc6如果rlo=1，調用沒有參數(shù)的功能fc6
l iw4從fc6返回后執(zhí)行，或在i0.1=0時不調用fc6，直接執(zhí)行本指令
uc fc2無條件調用沒有參數(shù)的功能fc2
在call指令中，fc、fb、sfc和sfb是作為地址輸入的，其地址可以是絕對地址，或者是符號地址。在調用fb和sfb時，必須提供與之相對應的背景數(shù)據塊；而調用fc和sfc時，不需調用背景數(shù)據塊。
在調用時，應將實參賦予被調用功能中的形參，并確保實參和形參數(shù)據類型相同，并且在fc和sfc的調用中，必須為所有形參指定實參，而調用fb和sfb，則只需指定上次調用后必須改變的實參。
fb功能塊的具體調用（指令表程序）如下。
call fb1，db1說明：調用fb1，其背景數(shù)據塊為db1
max：=mw10 max為fb1定義的參數(shù)，將mw10的值賦予max
min：=mw20將mw20的值賦予fb1參數(shù)min
power_on：=i 0.0將i0.0賦予fb1參數(shù)power_on
power_off：=i 0.1將i0.1賦予fb1參數(shù)power_off
程序中調用了背景數(shù)據塊db1，并將實參（“；=”之后的變量）賦予形參（“；”之前的變量）。
：鞏經理
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：南京塞姆泵業(yè)有限公司
