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順控程序的每一步是如何執(zhí)行的？

在順控程序的步中，都可以設(shè)置“initialization“、”processing“、”termination“三種執(zhí)行程序，如下圖1所示。除start步和end步之外，步和轉(zhuǎn)移交替布置。

圖1順控程序的步屬性

順控程序在處理“processing“的程序過程中會判斷轉(zhuǎn)移條件是否滿足（轉(zhuǎn)移邏輯和步的最少執(zhí)行時(shí)間）。如下圖2所示：在未滿足轉(zhuǎn)移條件t4時(shí)，順控程序會一直執(zhí)行s4步的“processing“程序，如圖綠色部分execution階段。t4滿足后的下一個(gè)處理周期，開始執(zhí)行s5步。s4的”termination“和s5的”initialization“在同一個(gè)處理周期執(zhí)行，而且僅執(zhí)行一個(gè)處理周期，如圖紅色部分。