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順控程序中包含步和轉移，在步中編輯程序實現對工藝設備的控制；sfc chart允許用戶通過圖形化的方式組態(tài)和調試順控程序，單個sfc chart中可以創(chuàng)建8個順控程序。

sfc chart 有16種狀態(tài)，如圖1所示；而順控程序僅有五種狀態(tài)，如下圖2所示。

sfc chart的命令窗口的控制命令改變的是sfc chart的狀態(tài)，而不是順控程序的狀態(tài)。sfc chart的狀態(tài)改變會觸發(fā)順控程序狀態(tài)改變，通過在sfc chart不同的狀態(tài)來觸發(fā)不同的順控程序執(zhí)行。

圖2順控程序的狀態(tài)結構圖

sfc chart狀態(tài)和順控程序的狀態(tài)相互獨立，同時又相互影響。如下圖3所示的sfc chart中包含三個順控程序run_km，hold_km，abort_km。

圖3

sfc chart和順控程序的狀態(tài)結構

順控程序和sfc chart都有自己的狀態(tài)。sfc chart處于“holding”狀態(tài)，但是順控程序run_km處于“held“狀態(tài)，而順控hold_km處于”running”狀態(tài)。

順控的狀態(tài)可以影響sfc chart的狀態(tài)。順控程序hold_km未執(zhí)行完成之前，sfc chart會一直處于“holding”狀態(tài)，當hold_km執(zhí)行完之后sfc chart會自動轉入“held”狀態(tài)。

如果在順控程序的啟動條件中加入sfc chart的狀態(tài)，sfc chart的狀態(tài)可以控制順控程序的運行。run_km的啟動條件為sfc chart處于“run”狀態(tài)，hold_km的啟動條件為sfc chart處于“holding”狀態(tài)。hold命令使sfc chart從“run”狀態(tài)轉入“holding”狀態(tài)，導致run_km順控的暫停和hold_km順控的執(zhí)行。