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一、實驗目的

1．掌握順序控制程序設(shè)計中功能表圖的設(shè)計方法。

2．進一步掌握順序控制程序的設(shè)計與調(diào)試方法。

二、實驗內(nèi)容

沖床控制系統(tǒng)運動示意圖如圖所示：

圖 沖床控制系統(tǒng)示意圖

在初始狀態(tài)時，機械手在最左邊，x0接通；沖頭在最上面，x3接通；機械手松開（y0）斷開。按下起動按鈕x4，y0接通，工件被夾緊并保持，1秒鐘后，y1接通，機械手右行并碰到行程開關(guān)x1，以后將順序完成以下動作：沖頭下行，沖頭上行，機械手左行，機械手松開，系統(tǒng)最后返回初始狀態(tài)。各限位開關(guān)提供的信號是相應步之間的轉(zhuǎn)換條件。

在預習時畫出控制系統(tǒng)的功能表圖，編制出相應的順序控制梯形圖。

調(diào)試時根據(jù)功能表圖，用實驗箱上的按鈕或開關(guān)模擬各限位開關(guān)以提供轉(zhuǎn)換條件，注意各開關(guān)接通后應馬上斷開。觀察步的活動狀態(tài)的進展是否符合功能表圖的規(guī)定，某一步是活動步時該步應接通的負載是否接通，相應的轉(zhuǎn)換條件滿足時是否能轉(zhuǎn)換到后續(xù)步。從初始步開始，直到完成一次工作循環(huán)，返回初始狀態(tài)為止。

三、預習要求

1．復習教材中有關(guān)功能表圖和順序控制程序的編程方式部分。

2．仔細閱讀本實驗指導書。

3．根據(jù)沖床的工作過程和控制要求畫出系統(tǒng)的功能表圖，設(shè)計出相應的梯形圖。

四、實驗報告要求

1．寫出程序調(diào)試過程中出現(xiàn)的故障現(xiàn)象、原因、排除方法及調(diào)試結(jié)果。

2．整理出調(diào)試后滿足要求的功能表圖和帶注釋的梯形圖。

3．總結(jié)順序控制程序的設(shè)計和調(diào)試方法。