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三菱plc傳送與比較類指令

1．比較指令

比較指令包括cmp（比較）和zcp（區(qū)間比較）二條。

（1）比較指令cmp (d)cmp(p)指令的編號為fnc10，是將源操作數(shù)[s1.]和源操作數(shù)[s2.]的數(shù)據(jù)進行比較，比較結(jié)果用目標元件[d.]的狀態(tài)來表示。如圖1所示，當x1為接通時，把常數(shù)100與c20的當前值進行比較，比較的結(jié)果送入m0～m2中。x1為off時不執(zhí)行，m0～m2的狀態(tài)也保持不變。

圖1 比較指令的使用

（2）區(qū)間比較指令zcp (d)zcp(p)指令的編號為fnc11，指令執(zhí)行時源操作數(shù)[s.]與[s1.]和[s2.]的內(nèi)容進行比較，并比較結(jié)果送到目標操作數(shù)[d.]中。如圖2所示，當x0為on時，把c30當前值與k100和k120相比較，將結(jié)果送m3、m4、m5中。x0為off，則zcp不執(zhí)行，m3、m4、m5不變。

圖2 區(qū)間比較指令的使用

使用比較指令cmp/zcp時應注意：

1）[s1.]、[s2.]可取任意數(shù)據(jù)格式，目標操作數(shù)[d.]可取y、m和s。

2）使用zcp時，[s2.]的數(shù)值不能小于[s1.]

3) 所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進制值處理；

2．傳送類指令

（1）傳送指令mov (d)mov(p)指令的編號為fnc12，該指令的功能是將源數(shù)據(jù)傳送到指定的目標。如圖3所示，當x0為on時，則將[s.]中的數(shù)據(jù)k100傳送到目標操作元件[d.]即d10中。在指令執(zhí)行時，常數(shù)k100會自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。當x0為off時，則指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。

圖3 傳送指令的使用

使用應用mov指令時應注意：

1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，標操作數(shù)可以是kny、knm、kns、t、c、d、v、z。

2）16位運算時占5個程序步，32位運算時則占9個程序步。

（2）移位傳送指令smov smov(p)指令的編號為fnc13。該指令的功能是將源數(shù)據(jù)（二進制）自動轉(zhuǎn)換成4位bcd碼，再進行移位傳送，傳送后的目標操作數(shù)元件的bcd碼自動轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。如圖4所示，當x1為on時，將d1中右起第4位（m1=4）開始的2位(m2=2) bcd碼移到目標操作數(shù)d2的右起第3位(n=3)和第2位。然后d2中的bcd碼會自動轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)，而d2中的第1位和第4位bcd碼不變。

圖4 移位傳送指令的使用

使用移位傳送指令時應該注意：

1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可為kny、knm、kns、t、c、d、v、z。

2）smov指令只有16位運算，占11個程序步。

（3）取反傳送指令cml (d)cml(p)指令的編號為fnc14。它是將源操作數(shù)元件的數(shù)據(jù)逐位取反并傳送到指定目標。如圖5所示，當x0為on時，執(zhí)行cml，將d0的低4位取反向后傳送到y(tǒng)3～y0中。

圖5 取反傳送指令的使用

使用取反傳送指令cml時應注意：

1）源操作數(shù)可取所有數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可為kny、knm、kns、t、c、d、v、z.，若源數(shù)據(jù)為常數(shù)k，則該數(shù)據(jù)會自動轉(zhuǎn)換為二進制數(shù)。

2）16位運算占5個程序步，32位運算占9個程序步。

（4）塊傳送指令bmov bmov(p)指令的alce編號為fnc15，是將源操作數(shù)指定元件開始的n個數(shù)據(jù)組成數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標。如圖6所示，傳送順序既可從高元件號開始，也可從低元件號開始，傳送順序自動決定。若用到需要指定位數(shù)的位元件，則源操作數(shù)和目標操作數(shù)的指定位數(shù)應相同。

圖6 塊傳送指令的使用

使用塊傳送指令時應注意：

1）源操作數(shù)可取knx、 kny、knm、kns、t、c、d和文件寄存器，目標操作數(shù)可取. knt、knm、kns、t、c和d；

2）只有16位操作，占7個程序步；

3）如果元件號超出允許范圍，數(shù)據(jù)則僅傳送到允許范圍的元件。

（5）多點傳送指令fmov (d)fmov(p)指令的編號為fnc16。它的功能是將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標開始的n個元件中，傳送后n個元件中的數(shù)據(jù)完全相同。如圖7所示，當x0為on時，把k0傳送到d0～d9中。

圖7 多點傳送指令應用

使用多點傳送指令fmov時應注意：

1）源操作數(shù)可取所有的數(shù)據(jù)類型，目標操作數(shù)可取knx、knm、kns、t、c、和d，n小等于512；

2）16位操作占7的程序步，32位操作則占13個程序步；

3）如果元件號超出允許范圍，數(shù)據(jù)僅送到允許范圍的元件中。

3．數(shù)據(jù)交換指令

數(shù)據(jù)交換指令(d)xch(p)的編號為fnc17，它是將數(shù)據(jù)在指定的目標元件之間交換。如圖8所示，當x0為on時，將d1和d19中的數(shù)據(jù)相互交換。

圖8 數(shù)據(jù)交換指令的使用

使用數(shù)據(jù)交換指令應該注意：

1）操作數(shù)的元件可取kny、knm、kns、t、c、d、v和z.。

2）交換指令一般采用脈沖執(zhí)行方式，否則在每一次掃描周期都要交換一次。

3）16位運算時占5個程序步，32位運算時占9個程序步。

4．數(shù)據(jù)變換指令

（1）bcd變換指令bcd (d)bcd(p)指令的alce編號為fnc18。它是將源元件中的二進制數(shù)轉(zhuǎn)換成bcd碼送到目標元件中，如圖9所示。

如果指令進行16位操作時，執(zhí)行結(jié)果超出0～9999范圍將會出錯；當指令進行32位操作時，執(zhí)行結(jié)果超過0～99999999范圍也將出錯。中內(nèi)部的運算為二進制運算，可用bcd指令將二進制數(shù)變換為bcd碼輸出到七段顯示器。

（2）bin變換指令bin (d)bin(p)指令的編號為fnc19。它是將源元件中的bcd數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)據(jù)送到目標元件中，如圖9所示。常數(shù)k不能作為本指令的操作元件，因為在任何處理之前它們都會被轉(zhuǎn)換成二進制數(shù)。