1．條件跳轉(zhuǎn)指令
條件跳轉(zhuǎn)指令cj（p）的編號為fnc00，操作數(shù)為指針標號p0~p127，其中p63為end所在步序，不需標記。指針標號允許用變址寄存器修改。cj和cjp都占3個程序步，指針標號占1步。
如圖1所示，當x20接通時，則由cj p9指令跳到標號為p9的指令處開始執(zhí)行，跳過了程序的一部分，減少了掃描周期。如果x20斷開，跳轉(zhuǎn)不會執(zhí)行，則程序按原順序執(zhí)行。
圖1跳轉(zhuǎn)指令的使用
使用跳轉(zhuǎn)指令時應(yīng)注意：
1）cjp指令表示為脈沖執(zhí)行方式；
2）在一個程序中一個標號只能出現(xiàn)一次，否則將出錯；www.diangon.com
3）在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間，即使被跳過程序的驅(qū)動條件改變，但其線圈（或結(jié)果）仍保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài)，因為跳轉(zhuǎn)期間根本沒有執(zhí)行這段程序。
4）如果在跳轉(zhuǎn)開始時定時器和計數(shù)器已在工作，則在跳轉(zhuǎn)執(zhí)行期間它們將停止工作，到跳轉(zhuǎn)條件不滿足后又繼續(xù)工作。但對于正在工作的定時器t192~t199和高速計數(shù)器c235~c255不管有無跳轉(zhuǎn)仍連續(xù)工作。
5）若積算定時器和計數(shù)器的復(fù)位（rst）指令在跳轉(zhuǎn)區(qū)外，即使它們的線圈被跳轉(zhuǎn)，但對它們的復(fù)位仍然有效。
2．子程序調(diào)用與子程序返回指令
子程序調(diào)用指令call的編號為fnc01。操作數(shù)為p0～p127，此指令占用3個程序步。
子程序返回指令sret的編號為fnc02。無操作數(shù)，占用1個程序步。
如圖2所示，如果x0接通，則轉(zhuǎn)到標號p10處去執(zhí)行子程序。當執(zhí)行sret指令時，返回到call指令的下一步執(zhí)行。
圖2子程序調(diào)用與返回指令的使用
使用子程序調(diào)用與返回指令時應(yīng)注意：
1）轉(zhuǎn)移標號不能重復(fù)，也不可與跳轉(zhuǎn)指令的標號重復(fù)；
2）子程序可以嵌套調(diào)用，最多可5級嵌套。
3．與中斷有關(guān)的指令
與中斷有關(guān)的三條功能指令是：中斷返回指令iret，編號為fnco3；中斷允許指令ei，編號為fnco4；中斷禁止di，編號為fnc05。它們均無操作數(shù)，占用1個程序步。
通常處于禁止中斷狀態(tài)，由ei和di指令組成允許中斷范圍。在執(zhí)行到該區(qū)間，如有中斷源產(chǎn)生中斷，cpu將暫停主程序執(zhí)行轉(zhuǎn)而執(zhí)行中斷服務(wù)程序。當遇到iret時返回斷點繼續(xù)執(zhí)行主程序。如圖3所示，允許中斷范圍中若中斷源x0有一個下降沿，則轉(zhuǎn)入i000為標號的中斷服務(wù)程序，但x0可否引起中斷還受m8050控制，當x20有效時則m8050控制x0無法中斷。
圖3中斷指令的使用
使用中斷相關(guān)指令時應(yīng)注意：
1）中斷的優(yōu)先級排隊如下，如果多個中斷依次發(fā)生，則以發(fā)生先后為序，即發(fā)生越早級別越高，如果多個中斷源同時發(fā)出信號，則中斷指針號越小優(yōu)先級越高；
2）當m8050～m8058為on時，禁止執(zhí)行相應(yīng)i0□□～i8□□的中斷，m8059為on時則禁止所有計數(shù)器中斷；
3）無需中斷禁止時，可只用ei指令，不必用di指令；
4）執(zhí)行一個中斷服務(wù)程序時，如果在中斷服務(wù)程序中有ei和di，可實現(xiàn)二級中斷嵌套，否則禁止其它中斷。
4．主程序結(jié)束指令
主程序結(jié)束指令fend的編號為fnc06，無操作數(shù)，占用1個程序步。fend表示主程序結(jié)束，當執(zhí)行到fend時，plc進行輸入/輸出處理，監(jiān)視定時器刷新，完成后返回啟始步。
使用fend指令時應(yīng)注意：
1）子程序和中斷服務(wù)程序應(yīng)放在fend之后；
2）子程序和中斷服務(wù)程序必須寫在fend和end之間，否則出錯。
5．監(jiān)視定時器指令
監(jiān)視定時器指令wdt（p）編號為fnc07，沒有操作數(shù)，占有1個程序步。wdt指令的功能是對plc的監(jiān)視定時器進行刷新。
fx系列plc的監(jiān)視定時器缺省值為200ms（可用d8000來設(shè)定），正常情況下plc掃描周期小于此定時時間。如果由于有外界干擾或程序本身的原因使掃描周期大于監(jiān)視定時器的設(shè)定值，使plc的cpu出錯燈亮并停止工作，可通過在適當位置加wdt指令復(fù)位監(jiān)視定時器，以使程序能繼續(xù)執(zhí)行到end。
如圖4所示，利用一個wdt指令將一個240ms的程序一分為二，使它們都小于200ms，則不再會出現(xiàn)報警停機。
圖4監(jiān)控定時器指令的使用
使用wdt指令時應(yīng)注意：
1）如果在后續(xù)的for-next循環(huán)中，執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將wdt插入循環(huán)程序中。
2）當與條件跳轉(zhuǎn)指令cj對應(yīng)的指針標號在cj指令之前時（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復(fù)跳步使它們之間的程序反復(fù)執(zhí)行，使執(zhí)行時間超過監(jiān)控時間，可在cj指令與對應(yīng)標號之間插入wdt指令。
6．循環(huán)指令
循環(huán)指令共有兩條：循環(huán)區(qū)起點指令for，編號為fnc08，占3個程序步；循環(huán)結(jié)束指令next，編號為fnc09，占用1個程序步，無操作數(shù)。
在程序運行時，位于for～next間的程序反復(fù)執(zhí)行n次（由操作數(shù)決定）后再繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。循環(huán)的次數(shù)n=1～32767。如果n=-32767～0之間，則當作n=1處理。
如圖5所示為一個二重嵌套循環(huán)，外層執(zhí)行5次。如果d0z中的數(shù)為6，則外層a每執(zhí)行一次則內(nèi)層b將執(zhí)行6次。
圖5循環(huán)指令的使用
使用循環(huán)指令時應(yīng)注意：
1）for和next必須成對使用；
2）fx2n系列plc可循環(huán)嵌套5層；
3）在循環(huán)中可利用cj指令在循環(huán)沒結(jié)束時跳出循環(huán)體；
4）for應(yīng)放在next之前，next應(yīng)在fend和end之前，否則均會出錯。
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