程序調(diào)試和運(yùn)行的步驟如下:
(1)程序的檢查。將編好的程序輸入編程器進(jìn)行檢查,改正語法和數(shù)據(jù)錯(cuò)誤后存入plc的存儲(chǔ)器中。
(2)模擬運(yùn)行。模擬系統(tǒng)實(shí)際的輸入信號,在程序運(yùn)行中的適當(dāng)時(shí)刻,通過手動(dòng)操作開關(guān),接通或斷開輸入信號,來模擬各種機(jī)械動(dòng)作使檢測元件狀態(tài)發(fā)生變化,同時(shí)通過plc輸出端狀態(tài)指示燈的變化來觀察程序執(zhí)行的情況,與執(zhí)行元件應(yīng)該完成的動(dòng)作相對照,判斷程序的正確性。
(3)實(shí)物調(diào)試。采用現(xiàn)場的主令元件、檢測元件及執(zhí)行元件組成模擬控制系統(tǒng),檢驗(yàn)檢測元件的可靠性及plc的實(shí)際負(fù)載能力。
(4)現(xiàn)場調(diào)試。在現(xiàn)場安裝完畢后進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試,對一些參數(shù)(檢測元件的位置、定時(shí)器的設(shè)定常數(shù)等)進(jìn)行現(xiàn)場的整定和調(diào)整。
(5)投入運(yùn)行。最后對系統(tǒng)的所有安全措施(接地、保護(hù)、互鎖等)進(jìn)行檢查后,即可投入系統(tǒng)的試運(yùn)行。試運(yùn)行一切正常后,再把程序固化到eprom中去。
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