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如果直接將此控制線路用程序做出來，或者說依繼電控制的思路成plc程序，即是通俗所說的“經驗編程法”。直接將斷電控制線路的實際觸點用plc程序中的“軟觸點”代替，將硬件的，用plc中的軟繼電器來代替，應該是水到渠成，不費力氣的。當然，采用plc后，硬件控制線路也是有所改動的。參看下附plc接線圖（以三菱plc為例）：

可以看出，控制線路的接線已變得非常簡單了。時間控制控制與切換完全由plc的內部程序來做。sb2、sb1為啟動、停止接鈕，切停止按鈕按習慣接成常閉點控制的。接入km2的常開點是用來確實工作狀態(tài)的，plc判斷發(fā)出啟動運行信號后，控制線路是否是作出正確的動作，無相應正確的動作，則判斷為故障動作。當然也可以把fr1的觸點接入plc輸入點，用作故障報警、停機保護等km3與km2的動作控制雖然在軟件上已作了互鎖，但為確保安全，必須在硬件上作互鎖的連接！

據常規(guī)繼電器線路圖優(yōu)化的程序圖：下面是一段依照繼電控制線路作的plc程序，二者是很相似的。仍用t2作星/角切換的控制。

用置位、復位指令控制星/角運行的程序圖

看來做此段程序，用置位和復位指令更為直捷和簡便。使用置位指令，還有一個好處，即是對常開啟動按鈕，不必再加自鎖觸點。注意：在程序中，t0和t1也須用復位指令，使其狀態(tài)復位，再開始重新延時動作。t3則在保護停機動作中，自行復位了。

用順控程序控制的程序圖本段程序是用順控指令配合置位、復位指令來做的。因初始狀態(tài)位為s0，運行開始時，先使s0動作，一般用瞬時得電繼電器m8002驅動s0（在本程序中，是用啟動按鈕驅動的。）；因s0-s19的狀態(tài)號一般用于特殊的用途，故實際的控制步大多是從s20開始；stl表示順控指令開始，用在控制流程的前面，ret表示順控程序的結束，作為程序的最后返回指令。用順控指令作的程序，層次分明，一個動作為一步，清晰明了。s20步，y0得電動作；s21步，y1得電動作；s22步，星啟動轉為角運行；s23步，停機控制。

以上三段簡短的程序，只是控制一個簡單的星/角啟動與運行的流程。但互相參閱，可由此可看出三種編程方法的異同之處。為初學者提供一定的參考，也許較易理解和入門。