三菱plc的求補(bǔ)指令
(1)求補(bǔ)指令的助記符、指令代碼、操作數(shù)及程序步見表6—27所列。
(2)指令梯形圖如圖6—44(a)所示。
(3)指令說明：
①該指令是將目標(biāo)元件中的d10的數(shù)按位取反后再加1，結(jié)果存放在同一目標(biāo)元件中，如圖6—44(b)所示。所以在用這條指令時(shí)應(yīng)采用脈沖執(zhí)行型；否則當(dāng)xlo接通時(shí)，每個(gè)掃描周期都要做一次求補(bǔ)運(yùn)算。
②求補(bǔ)指令是絕對值不變的變號操作，因此對正數(shù)求補(bǔ)得到的是它們的相反數(shù)，對負(fù)數(shù)求補(bǔ)得到它的絕對值。
如當(dāng)d10=一7，做求補(bǔ)運(yùn)算時(shí)d10=7。運(yùn)算過程如圖6—45所示。
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