歐姆龍cs1w-nc/cj1w-nc模塊如何實(shí)現(xiàn)直接操作？
舉例如下：假設(shè)cj1w-nc113的單元號(hào)為3，x軸以15000pps的速度作相對(duì)移動(dòng)135000個(gè)脈沖量，加減速時(shí)間為3ms。
①設(shè)置公共參數(shù)：
d20300=#000d
d20301=#01f4=&500：即i區(qū)首地址從d500開始
d20302=#0000 表示使用pcu閃存中的軸參數(shù)。
②將斷電再上電,使公共參數(shù)設(shè)置生效。
③位置，速度，加減速時(shí)間的地址分配和設(shè)置值如下表：
| 位置 | i+8,i+9 | d508,d509 | #00020f58 |
| 速度 | i+10,i+11 | d510,d511 | #00003a98 |
| 加速時(shí)間 | i+12,i+13 | d512,d513 | #00000064 |
| 減速時(shí)間 | i+14,i+15 | d514,d515 | #00000064 |
用mov指令將數(shù)值寫入各個(gè)數(shù)據(jù)通道，并將2030.04（n＝2000＋10×單元號(hào)＝2030）線圈接通就可實(shí)現(xiàn)相對(duì)移動(dòng)了。
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