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方便指令（FNC60～FNC69）知識(shí)

FX系列共有10條方便指令：初始化指令I(lǐng)ST（FNC60）、數(shù)據(jù)搜索指令SER（FNC61）、絕對(duì)值式凸輪順控指令A(yù)BSD（FNC62）、增量式凸輪順控指令I(lǐng)NCD（FNC63）、示教定時(shí)指令TIMR（FNC64）、特殊定時(shí)器指令STMR（FNC65）、交替輸出指令A(yù)LT（FNC66）、斜坡信號(hào)指令RAMP（FNC67）、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令ROTC（FNC68）和數(shù)據(jù)排序指令SORT（FNC69）。以下僅對(duì)其中部分指令加以介紹。

（1）凸輪順控指令凸輪順控指令有絕對(duì)值式凸輪順控指令A(yù)BSD（FNC62）和增量式凸輪順控指令I(lǐng)NCD（FNC63）兩條。

絕對(duì)值式凸輪順控指令A(yù)BSD是用來(lái)產(chǎn)生一組對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)值在360⁰范圍內(nèi)變化的輸出波形，輸出點(diǎn)的個(gè)數(shù)由n決定，如圖3-67a所示。圖中n為4，表明[D.]由M0～M3共4點(diǎn)輸出。預(yù)先通過(guò)MOV指令將對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入D300～D307中，開(kāi)通點(diǎn)數(shù)據(jù)寫(xiě)入偶數(shù)元件，關(guān)斷點(diǎn)數(shù)據(jù)放入奇數(shù)元件，如表3-15所示。當(dāng)執(zhí)行條件X0由OFF變ON時(shí)，M0～M3將得到如圖3-67b所示的波形，通過(guò)改變D300～D307的數(shù)據(jù)可改變波形。若X0為OFF，則各輸出點(diǎn)狀態(tài)不變。這一指令只能使用一次。

圖3-67 絕絕對(duì)值式凸輪順控指令的使用

a) 絕絕對(duì)值式凸輪順控指令 b) 輸出波形

表3-15 旋轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)周期M0～M3狀態(tài)

開(kāi)通點(diǎn)	關(guān)斷點(diǎn)	輸出
D300=40	D301=140	M0
D302=100	D303=200	M1
D304=160	D305=60	M2
D306=240	D307=280	M3

增量式凸輪順控指令I(lǐng)NCD也是用來(lái)產(chǎn)生一組對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)值變化的輸出波形。如圖3-68所示，n=4，說(shuō)明有4個(gè)輸出，分別為M0～M3，它們的ON/OFF狀態(tài)受凸輪提供的脈沖個(gè)數(shù)控制。使M0～M3為ON狀態(tài)的脈沖個(gè)數(shù)分別存放在D300～D303中（用MOV指令寫(xiě)入）。圖中波形是D300～D303分別為20、30、10和40時(shí)的輸出。當(dāng)計(jì)數(shù)器C0的當(dāng)前值依次達(dá)到D300～D303的設(shè)定值時(shí)將自動(dòng)復(fù)位。C1用來(lái)計(jì)復(fù)位的次數(shù)，M0～M3根據(jù)C1的值依次動(dòng)作。由n指定的最后一段完成后，標(biāo)志M8029置1，以后周期性重復(fù)。若X0為OFF，則C0、C1均復(fù)位，同時(shí)M0～M3變?yōu)镺FF，當(dāng)X0再接通后重新開(kāi)始工作。

圖3-68 增量式凸輪順控指令的使用

凸輪順控指令源操作數(shù)[S1.]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2.]為C，目標(biāo)操作數(shù)可取Y、M和S。為16位操作指令，占9個(gè)程序步。

（2）定時(shí)器指令定時(shí)器指令有示教定時(shí)器指令TTMR（FNC64）和特殊定時(shí)器指令STMR（FNC65）兩條。

使用示教定時(shí)器指令TTMR，可用一個(gè)按鈕來(lái)調(diào)整定時(shí)器的設(shè)定時(shí)間。如圖3-69所示，當(dāng)X10為ON時(shí)，執(zhí)行TTMR指令，X10按下的時(shí)間由M301記錄，該時(shí)間乘以10ⁿ后存入D300。如果按鈕按下時(shí)間為t存入D300的值為10ⁿ×t 。X10為OFF時(shí)，D301復(fù)位，D300保持不變。TTMR為16位指令，占5個(gè)程序步。

圖3-69 示教定時(shí)器指令說(shuō)明

特殊定時(shí)器指令STMR是用來(lái)產(chǎn)生延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器、單脈沖定時(shí)器和閃動(dòng)定時(shí)器。如圖3-70所示，m=1～32767，用來(lái)指定定時(shí)器的設(shè)定值；[S.]源操作數(shù)取T0～T199（100ms定時(shí)器）。T10的設(shè)定值為100ms×100=10s，M0是延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器，M1為單脈沖定時(shí)器，M2，M3為閃動(dòng)而設(shè)。

圖3-70 特殊定時(shí)器指令的使用

（3）交替輸出指令交替輸出指令A(yù)LT(P)的編號(hào)為FNC66，用于實(shí)現(xiàn)由一個(gè)按鈕控制負(fù)載的啟動(dòng)和停止。如圖3- 71所示，當(dāng)X0由OFF到ON時(shí)，Y0的狀態(tài)將改變一次。若用連續(xù)的ALT指令則每個(gè)掃描周期Y0均改變一次狀態(tài)。 [D.]可取Y、M和S。ALT為16為運(yùn)算指令，占3個(gè)程序步。