格雷碼轉(zhuǎn)換及模擬量模塊專用指令知識
（1）格雷碼轉(zhuǎn)換和逆轉(zhuǎn)換指令 這類指令有2條：GRY（FNC170）和GBIN （FNC171），常用于處理光電碼盤編碼盤的數(shù)據(jù)。(D)GRN(P)指令的功能是將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為格雷碼，(D)GBIN(P)指令則是GRY的逆變換。如圖3-89所示，GRY指令是將源操作數(shù)[S.]中的二進(jìn)制數(shù)變成格雷碼放入目標(biāo)操作數(shù)[D.]中，而GBIN指令與其相反。它們的源操作數(shù)可取任意數(shù)據(jù)格式，目標(biāo)操作數(shù)為KnY、KnM、KnS、T、C、D、V和Z。、16位操作時占5個程序步，32位操作時占9個程序步。
圖 3-89 格雷碼轉(zhuǎn)換和逆轉(zhuǎn)換指令的使用
（2）模擬量模塊讀寫指令 這類指令有2條：RD3A （FNC176）和WR3A （FNC177），其功能是對FXON-3A模擬量模塊輸入值讀取和對模塊寫入數(shù)字值。如圖3-90所示，[m1.]為特殊模塊號K0～K7，[m2.]為模擬量輸入通道K1或K2，[D.]為保存讀取的數(shù)據(jù)，[S.]為指定寫入模擬量模塊的數(shù)字值。指令均為16位操作，占7個程序步。
圖 3-90 模擬量模塊讀寫指令的使用
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