三菱FX系列PLC觸點并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）知識
FX系列PLC有基本邏輯指令20或27條、步進指令2條、功能指令100多條（不同系列有所不同）。本節(jié)以FX2N為例，介紹其基本邏輯指令和步進指令及其應(yīng)用。
FX2N的共有27條基本邏輯指令，其中包含了有些子系列PLC的20條基本邏輯指令。
觸點并聯(lián)指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用于單個常開觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或”運算。
（2）ORI（或非指令） 用于單個常閉觸點的并聯(lián)，實現(xiàn)邏輯“或非”運算。
（3）ORP 上升沿檢測并聯(lián)連接指令。
（4）ORF 下降沿檢測并聯(lián)連接指令。
觸點并聯(lián)指令的使用如圖1所示。
圖1 觸點并聯(lián)指令的使用
觸點并聯(lián)指令的使用說明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指單個觸點的并聯(lián)，并聯(lián)觸點的左端接到LD、LDI、LDP或LPF處，右端與前一條指令對應(yīng)觸點的右端相連。觸點并聯(lián)指令連續(xù)使用的次數(shù)不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目標(biāo)元件為X、Y、M、T、C、S。
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