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大家知道基于西門子200（200smart）集成的rs 485通訊協(xié)議下的通訊類型，其中有modbus通訊。其下面又被細(xì)分為modbus rtu通訊（西門子官方提供庫指令文件）、modbus ascll通訊、uss（西門子特定僅僅只能與西門子驅(qū)動(dòng)器通訊的一種協(xié)議）、自由口通訊。

通訊原理：假設(shè)系統(tǒng)中有一個(gè)主站（只能在系統(tǒng)中設(shè)置唯一的主站），與一個(gè)或者多個(gè)從站設(shè)備連接。如果主站在發(fā)送請求信息中包含其中一個(gè)從站地址信息及數(shù)據(jù)請求。（如果不帶有從站地址信息，則被判斷為廣播通訊模式，即向所有的從站發(fā)送數(shù)據(jù)請求），從站會(huì)判斷請求中的地址與本機(jī)中被設(shè)置的地址等信息是否一致，如果一致，則會(huì)根據(jù)信息請求內(nèi)容，把從站數(shù)據(jù)發(fā)送給主站；如果不一致，則從站會(huì)忽略主站的信息數(shù)據(jù)，如此循環(huán)輪詢方式或者用戶自定義方式進(jìn)行。

rs 485通訊模式是采用正、負(fù)2根信號線（雙絞屏蔽線）作為信息傳輸?shù)拿浇?，線間電壓+2v ~ +6v，則表示邏輯電平1（高電平），線間電壓為-2v ~ -6v，則表示邏輯電平0（低電平），差分輸出來實(shí)現(xiàn)主站與各從站之間建立通訊消息的傳遞。如果通訊伙伴之間的距離大于50米（西門子通信手冊的規(guī)定），則需要在最后一個(gè)通訊從站的端子上添加終端電阻器，

這個(gè)電阻的作用和意義是怎樣的呢？我們來說道說道。

如何計(jì)算兩根導(dǎo)線之間的相關(guān)數(shù)據(jù)：

如果這2根導(dǎo)線作無限延長，那么主、從站之間的通訊線路上存在線路電阻（線損）加大；容抗會(huì)隨著干線的延長而減小，這個(gè)可以通過簡單的公式來求證。

rl = ρ* l/s（ω）

其中，ρ導(dǎo)線電阻率

l導(dǎo)線長度（米）

s導(dǎo)線截面積（平方毫米）

xc = 1 / ω* c （ω）

其中，ω = 2 * 3.14 * f（頻率）

c容量（法拉）

線路間的電容計(jì)算

co=0.01207÷[lg(d/r)]

其中，co—兩輸電線間的電容（μf/km）

d—兩輸電線軸線間的距離（cm）

r—導(dǎo)線半徑（cm）

這3個(gè)值的差異決定了通訊電纜的可選擇長度范圍，當(dāng)通訊工作頻率越高；或者通訊距離增大，2根導(dǎo)線之間的“線阻”就越大，通訊時(shí)邏輯電平高或低值是有規(guī)約的，如果這些邏輯電平被畸變或者被縮放，則會(huì)制約有效的邏輯電平正常傳輸，使主、從站無法判斷正確的信息。為改善由于外部硬件連接條件引起的信號衰減或畸變，需要在通訊信號線回路增加一個(gè)電阻器，俗稱：終端電阻器，來確保信號電平值在范圍。

終端電阻的作用：

1） 降低通訊線間的容抗

2） 降低主、從通訊口的阻抗

3） 抑制邏輯電平的峰值

4） 降低通訊線間的駐波

終端電阻的選擇：

一般選擇在120~330ω/（1/2w）電阻器

關(guān)于上拉和下拉電阻的作用：

上拉電阻的作用是能夠把高電平信號在1（+2v）附近的閥值，有效地拉升到高電平范圍內(nèi)，該電阻與端連接（1.5kω）。

下拉電阻的作用是能夠把低電平信號在0（-6v）附近的閥值，有效地拉低到低電平范圍內(nèi)。該電阻與系統(tǒng)地（參考點(diǎn)）連接（470ω）。