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循環(huán)通數(shù)據(jù)傳輸可以增強(qiáng)通信的確定性，將數(shù)據(jù)傳輸定義成每隔一段時(shí)間都要做的事情，但對(duì)于不同的設(shè)備來(lái)說(shuō)，不是所有的數(shù)據(jù)都需要在每個(gè)時(shí)間段內(nèi)發(fā)送。這樣就提出了幾個(gè)概念：phase、send cycle、send clock factor、31.25 µs、reduction ratio等。如下表所示：

send cycle send clock factor reduction ratio phase

設(shè)備1 1ms 32 1 1ms=32*31.25 µs

設(shè)備2 2ms 32 2 1ms

設(shè)備3 4ms 32 4 1ms

設(shè)備4 8ms 32 8 1ms

怎么來(lái)掌握這些概念呢。不同設(shè)備傳輸數(shù)據(jù)就像是不同的工作內(nèi)容，有日常工作、每周例會(huì)、月報(bào)和年會(huì)。

send cycle send clock factor reduction ratio phase

日常工作 1天 24 1 1天=24*1小時(shí)

每周例會(huì) 7天 24 7 1天

月報(bào) 30天 24 30 1天

年會(huì) 365天 24 365 1天

這個(gè)類(lèi)比或許可以幫助理解，不過(guò)是基于每天每個(gè)小時(shí)都在干活的情況下吧。