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一、的現(xiàn)狀與應(yīng)用

（programmable logical controller）通常稱為可編程邏輯控制器，是一種以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了現(xiàn)代計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，由于它擁有體積小、功能強(qiáng)、程序設(shè)計簡單、維護(hù)方便等優(yōu)點，特別是它適應(yīng)惡劣工業(yè)環(huán)境的能力和它的高可靠性，使它的應(yīng)用越來越廣泛，已經(jīng)被稱為現(xiàn)代工業(yè)的三大支柱（即plc、機(jī)器人和cad/cam）之一。

是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展，以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作，而且操作困難，無法提高工作效率。但是使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡單生動，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以輕松的操作整個機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化，同時也能減少plc控制器所需的i/o點數(shù)，降低生產(chǎn)的成本。同時由于面板控制的小型化及高性能 ，相對的提高了整套設(shè)備的附加價值。

觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面，從一出現(xiàn)就受到關(guān)注，它的簡單易用，強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境，甚至可以用于日常生活之中，應(yīng)用非常廣泛，比如：自動化停車設(shè)備、自動洗車機(jī)、天車升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控等，甚至可用于智能大廈管理、會議室聲光控制、溫度調(diào)整。

隨著科技的飛速發(fā)展，越來越多的機(jī)器與現(xiàn)場操作都趨向于使用人機(jī)界面，plc控制器強(qiáng)大的功能及復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理也呼喚一種功能及與之匹配而操作又簡單的人機(jī)的出現(xiàn)，觸摸屏的應(yīng)運而生無疑是21世紀(jì)自動化領(lǐng)域里的一個巨大的革新。

二、實驗界面的介紹

本實驗系統(tǒng)簡單易于操作，下面就幾個重要的界面加以介紹。

界面一

此畫面是實驗系統(tǒng)的主畫面，用于選擇各個實驗和進(jìn)入系統(tǒng)介紹。

界面二

此畫面是實驗一界面，觸摸屏中的x0--x17均為保持型按鈕。y0—y17均為指示燈。在進(jìn)行實驗時可以參考與之相對應(yīng)的實驗幫助文檔。

界面三

此畫面是實驗二界面，畫面左側(cè)為八段數(shù)字顯示碼；中間為鍵盤區(qū)。右側(cè)為“停止”“啟動”開關(guān)和“循環(huán)”“單字”模式選擇開關(guān)。在進(jìn)行實驗時可以參考與之相對應(yīng)的實驗幫助文檔。

界面四

此畫面是實驗二界面，在畫面左側(cè)有一柱狀圖，顯示速度的百分比，在它右邊有一個數(shù)值顯示框?！皢?停止”鍵用來控制電機(jī)的運行和停止。在進(jìn)行實驗時可以參考與之相對應(yīng)的實驗幫助文檔。

界面五

此界面是plc的測試界面。測試前應(yīng)使plc主機(jī)處于stop狀態(tài)，測試完畢后應(yīng)使y0~~y17處于關(guān)閉狀態(tài)（指示燈滅）。在此界面中，x0~~x17為輸入指示燈，可以監(jiān)控輸入的狀態(tài)；y0~~y17為手動測試區(qū)，當(dāng)使用者觸動任意按鈕時，plc相對應(yīng)的輸出y指示燈就會發(fā)光。

注：其他的界面均為文字介紹或幫助文檔畫面。實驗時可進(jìn)行參考。

三、各實驗指導(dǎo)

實驗一、基本指令的編程練習(xí)

在界面二完成此實驗。正確將實驗示例程序下載到plc中后，通過程序判斷y1、y2、y3、y4的輸出狀態(tài)，然后再運行程序加以驗證。（后附實驗示例程序）

實驗二、led數(shù)碼顯示控制實驗

在界面三完成此實驗。本實驗有兩種模式可供選擇：循環(huán)模式和單字模式。其中循環(huán)模式為系統(tǒng)啟動時八組led指示燈一段段的顯示，次序時a--h；隨后顯示數(shù)字和字符，次序為0—9—a--f，并循環(huán)不止。單字模式為觸動鍵盤區(qū)的數(shù)字或字符時，led指示燈顯示相應(yīng)的數(shù)字和字符并保持不變（后附實驗示例程序）。

實驗三、觸摸屏控制電機(jī)調(diào)速

在界面四完成此實驗。正確將示例程序由計算機(jī)下載到plc后，通過觸摸屏控制plc的程序運行，在plc程序中改變d4中的值，（例如：d4中的數(shù)值為50時，的頻率即為50hz。）進(jìn)而改變變頻器的頻率，從而實現(xiàn)觸摸屏對電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

在畫面左側(cè)有一柱狀圖，顯示速度的百分比，在它右邊有一個數(shù)值顯示框。 “啟動/停止”鍵用來控制電機(jī)的運行和停止。當(dāng)電機(jī)的速度設(shè)定為大于零并開啟“啟動”按鈕時，電機(jī)開始轉(zhuǎn)動；當(dāng)按下“停止”按鈕或?qū)㈦姍C(jī)的速度設(shè)定為零時，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動 。

變頻器通過網(wǎng)線與plc(fx-2n) 485bd通信板連線如下：

變頻器參數(shù)的設(shè)置：

其中 “n1→1”為變頻器位置為1號站點

“n2→48”為通用的速度為4800

在改n1時，要首先把n10改成0，然后掉電，再上電把變頻器打開，再按pu鍵使變頻器pu指示燈亮，然后改n的參數(shù)，然后掉電。把參數(shù)保存入變頻器，然后上電，再改n10參數(shù)，然后在上電保存參數(shù)。

注意：不要改變頻器的其它參數(shù)，容易出錯，更不能設(shè)定變頻器內(nèi)最小即下限頻率，使變頻率不容易受控制。

與變頻器連接

變頻器u、v、w三端分別接dj26 a、b、c端。

并把z、x、y短接

u

注意：為保護(hù)人身及電機(jī)的安全，請不要把轉(zhuǎn)速設(shè)的過大，一般不應(yīng)大于100hz

（后附實驗示例程序）

附：各實驗演示程序

一、基本指令的編程練習(xí)

1、“與”“或”“非”邏輯功能演示程序

2、定時器的認(rèn)識演示程序

3、定時器的擴(kuò)展演示程序

4、計數(shù)器的認(rèn)識演示程序

5、計數(shù)器的擴(kuò)展演示程序